摘要：从教学的内容、手段、环节及软环境等四个方面分析当前C++程序设计教学中存在的问题,提出一种以培养学生编程能力为主要目标的教学新思路,以有效地促使学生实现从学会C++语言到应用C++语言编程解决实际问题的飞跃。

摘要：VB作为一门面向对象程序设计的入门级语言,因其功能强大、简单易学而被广泛接受和应用,被多数高职院校将其作为计算机专业的语言基础课而开设。然而,由于教与学相互脱节、授课模式单一、考试评价体系陈旧等问题不同程度地影响和阻滞了这门课程的教改进程。为此,以现代教育理论为基础,运用现代教育技术及方法。

摘要：针对高档数控机床进给系统用永磁直线同步电动机特有的齿槽效应、边端效应所引起的推力波动问题,提出了在应用磁场定向控制技术双闭环结构基础上增加自适应前馈控制器抑制推力波动的新方法。通过实验测量经离散小波变换滤除噪声,得到随直线电机位置变化的实际推力波动波形,基于该波形以查询方式得到补偿电流。给出了控制系统速度控制器、电流控制器、参考电流发生器及前馈控制器的参数设计方法,构造了基于DS1104控制板d SPACE半实物仿真系统实验平台。实验表明,增加自适应前馈控制器对电流进行补偿后,推力波动和速度波动得到了有效抑制,验证了提出方法的正确性和有效性。

摘要：针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车。该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成。整车系统基于以AR M-Cortex M4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性。