摘要：本文通过文献研究、问卷调查、实地考查以及市场分析研究等,客观分析了画箱的社会需求,了解了市场上现有画箱的特点及发展现状,利用数据统计法、人机工程学分析、对比分析法等,设计出一款新型实用的一体化简便画箱。

摘要：为缩短仓储物流行业中自动导引小车的开发设计周期,构建自动导引小车的仿真模型。从质量和质心出发,采用拉格朗日法建立差速驱动自动导引小车本体的动力学方程。对电机部分进行分析,建立电压响应方程。通过将二者结合,建立负载与质心可变的差速驱动自动导引小车完整的动力学整车模型。通过MATLAB仿真,与实际系统的速度响应进行了对比分析。结果表明:所设计的负载与质心可变的差速驱动自动导引小车动力学整车模型与实际系统的响应误差在一个量级中,验证了动力学整车模型的正确性和可行性。