摘要：针对光学玻璃等硬脆性材料的非均匀去除问题,提出并研制了一种磁场辅助连续梯度功能复合结构研抛工具。以Preston方程为宏观理论基础,设计并建立了双层弹性体结构。为保证研抛工具沿径向方向杨氏模量连续变化,将不同体积比的羰基铁粉、碳化硅、硅橡胶混合,利用磁场产生径向放射状磁链作用于磁性颗粒,得到连续梯度层。通过光学显微镜和拉伸试验机,获得了不同体积比下复合材料的内部微观结构及其性能表征。仿真分析了双层弹性体与工件之间的接触应力,利用力传感器测试仪进行了实验验证。结果表明,通过优化体积比和磁场调节,磁场辅助连续梯度功能复合结构研抛工具能形成从内环到外环的连续弹性模量分布,接触应力更接近于理论曲线,PR标准差小于0.23。

摘要：为了能够有效克服复杂非结构环境,尽快到达自然灾害救援现场开展救援,要求履带式救援平台具备良好的越野机动性和通行能力,因此,在装备设计阶段,必须要对履带式救援平台的机动性和通过性指标进行验证。文中采用理论计算和多体动力学仿真分析相结合的方法,开展了履带救援平台最高速度、最大爬坡度、越壕宽度、越障高度等机动性和通过性指标的校核和仿真验证,结果表明提出的指标均能得到满足。仿真计算过程还得到了车辆运动姿态和载荷的变化趋势,为进一步优化履带救援平台推进系统的方案设计提供了支撑。

摘要：考虑到低温烟气余热利用中烟气腐蚀对经济性的影响,本文以国内某建筑陶瓷生产企业为对象,建立烟气余热驱动ORC发电系统,分析排烟温度、电价和停产时间对系统经济性的影响。结果表明,设备费用在全生命周期成本中占比超过37%,随着排烟温度下降,设备和维护费用迅速增加;排烟温度为110℃时,发电功率达到最大值1107.33 kW,但经济性最差;排烟温度为130℃时,获得最大净现值669.6万元;排烟温度为150℃时,获得最小回收期8.3年;可接受的最低电价为0.45元/(kWh),可根据电价设计排烟温度;停产时间是影响装机容量的关键因素。

摘要：在建大何(大塔—何家塔)铁路沿线地表多分布厚度不等的第四系全新统风积粉砂、冲积层,作为路基填料难以满足工程设计要求,需对不合格填料进行改良。本文对扰动土与石灰改良土的物理、力学性能进行了对比试验研究。结果表明:对粉质黏土填料加入石灰进行改良,填料的物理、力学性能得到改善,可以满足普通铁路路基基床底层填料使用要求。

摘要：桥梁是人类文明的产物,是人类社会进步与发展的一个重要标志。中国幅员辽阔,各地的自然条件、风土民俗、历史发展迥异,中国的社会生活起源于黄河及长江流域,逐步向周围扩展延伸,地区发展极不平衡,加上各地的自然条件和风土民俗、民众性格的不同,中国古桥的地区和民族特点十分鲜明,使得中国桥梁发展具有显著的地域和文化特色。中国古代桥梁在结构形式,地域适应性,美学等方面的丰厚底蕴,对现代桥梁设计具有良好的借鉴意义。文章通过研究不同的地质条件、地域文化对桥梁结构形式的影响,分析各种不同桥梁结构形式的发展历程,并简要介绍具有代表性的里程碑工程,以描绘中国桥梁历史中不同地质条件和地域文化对桥梁结构形式的影响。

摘要：本文介绍了内蒙古自治区鄂尔多斯市境内新建铁路大塔至何家塔铁路风沙路基的治理方案，针对内蒙地区治理风沙危害提出的一些相应的处理措施，根据自然条件和资源状况，采用工程固沙保障铁路畅通为基础，以植物固沙为根本，建立和恢复生态平衡为目标，构成具有严密性、整体性的防沙结构体系．

摘要：针对救援机器人平台的轻量化需求,以铝合金车体结构为对象,从车体结构优化、材料机械加工与成型、焊接工艺与控制技术、加工制造、车体焊接质量评估、焊接残余应力清除技术等方面,全面研究了车体的结构-工艺一体化轻量化设计过程。实现了轻量化车体的设计目标,为同类车体的轻量化设计与研制奠定了技术基础。

摘要：针对人体动作识别任务中特征值选取不当导致识别率低、使用多模态数据导致训练成本高等问题,提出一种轻量级人体动作识别方法。首先使用OpenPose、PoseNet提取出人体骨架信息,使用BWT69CL传感器提取姿势信息;其次对数据进行预处理、特征融合,对人体动作进行深度学习分类识别;最后,为验证此方法的有效性,在公开数据集WISDM、UCIHAR、HASC和自建的人体动作数据集上进行实验验证,并使用改进的目标引导注意力机制(target-guided attention,TGA)–长短期记忆(long short term memory,LSTM)网络输出最终的分类结果。实验结果表明,在自建数据集下融合姿势和骨架特征达到99.87%准确率,相比于只使用姿势信息特征,识别准确率提高了约5.31个百分点;相比于只使用人体骨架特征,识别准确率提高了约1.87个百分点;在识别时间上相比于只使用姿势信息,识别时间降低了约29.73 s;相比于只使用人体骨架数据,识别时间降低了约9 s。使用该方法能及时有效地反映人体的运动意图,有助于提高人体动作和行为的识别准确率和训练效率。

摘要：履带式救援机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,基于先进推进系统的机动性能是救援机器人完成救援工作的决定性因素。以推进系统为研究对象,设计了履带式救援机器人推进系统总体方案及行动系统、动力系统等关键子系统方案,解决了参数设计、部件选型、优化布置等关键问题,为危险和复杂灾难环境下的救援装备提供了一种高集成度技术实现途径,具有良好的工程应用价值。

摘要：为了提高CAE结构仿真计算的效率,缩短产品的设计研发周期。文中探索研究了无网格结构分析技术在复杂结构CAE仿真分析中的应用。以典型特种装备车体结构为对比,采用无网格技术仿真计算了车体结构的模态、静态及动态强度特性,计算结果与有限元方法之间的相对误差分别只有4.8%、2.5%和1.9%,无论是模态振型还是应力分布状态,无网格方法和有限元方法之间均具有很好的一致性。同时,相比于有限元方法,无网格方法的仿真计算效率提高了79.4%。为工程设计人员在产品设计过程中同步高效地开展结构的CAE仿真分析工作提供了有效的分析手段。