摘要：一书籍——特殊的商品书籍,作为积累和传播人类文明的知识宝库,它是不是商品?争论了多年。书籍在历史上可能不是商品,但是到了科学技术高度发展的今天,书籍无疑应列入商品范畴。人们只需支付略高于纸张、印刷成本的价格就可以购买到一本书,而这种知识载体的作用是远不能用金钱来衡量的。也许它能使阅读者产生出一种新的创造发明,它能孕育出一批未来的政治家、军事家、发明家和文学艺术家,它能指导人们怎样正确地对待生活、学习和工作。所以,书籍既是商品,又是精神产品,或者说它是一种“特殊的商品”。二书籍的竞争性书籍既是商品,就有了竞争性。摆在书店的书籍,有的卖不出去。为什么会有这种现象呢?

摘要：上世纪的50年代后期伊犁版画出现了萌芽,60年代初内地版画开始以各种形式向伊犁传播和渗透,并逐渐带动了伊犁版画的兴起。而在70、80年代又有一批优秀的版画家来到伊犁宣传和培养版画人才,使伊犁版画有又了进一步的发展,西进版画为伊犁版画的发展和繁荣起到了积极的推动作用。

摘要：道路正确，人才辈出，创作繁荣是任何艺术门类发展的三大要素，前者更是关键，李可染先生在《学艺》篇中，曾记述了胡琴圣手孙佐臣对他的告诫：“你要学艺，第一，路子要正，也就是方向对头”，他说：“话虽平常，可是世上学艺的人成千上万，

摘要：主电路杂散电感是影响矩阵变换器开关器件可靠运行和整体性能的重要因素。该文对基于逆阻型IGBT(RBIGBT)的矩阵变换器中杂散电感和吸收电容的影响进行分析,并由此研究主电路结构优化设计方法。首先分析了杂散电感及吸收电容对矩阵变换器中双向开关器件关断暂态过程的影响,给出了吸收电容引起矩阵变换器波形畸变的原因。基于RB-IGBT行为模型的仿真结果表明,矩阵变换器主电路杂散电感及吸收电容对双向开关换流暂态各个阶段持续时间及尖峰电压的影响并不相同。然后提出一种减小换流回路杂散电感的主电路连线与器件布局优化设计方法,归纳分析了基本设计原则,并以此构建了基于RB-IGBT的矩阵变换器样机实验平台。该样机平台下的单管多脉冲测试实验结果表明,不同换流回路下的开关器件关断电压尖峰最大值为375V。通过对比主电路结构优化前后所测输出电流波形及谐波频谱可知,经过主电路结构优化设计后的样机平台在保证系统运行可靠的同时能获得更高的波形质量。

摘要：在书法各体中，草书已发展成为书法艺术之一大宗。“观人于书，莫如观其行草。”作为国内书法界最具权威性的杂志之一，《书法》，就草书进行了深度的持续不断的研究，功勋卓著。笔者因酷爱草书，由此也与《书法》结缘近三十载，受益匪浅。但在品学先贤草书作品时，偶尔也发现一些值得商榷或误释的文字。现就近三十年出版的《书法》杂志中有关草书作品中存在的释文错误试作勘校，并略述缘由，以期与同好探讨。

摘要：针对具有内部参数不确定性和外部扰动的海上船舶设计了航向自抗扰控制器,并解决了舵机模型中舵角的限幅和限速问题,基于滑模控制理论提出了反馈控制带宽的计算方法.采用频域分析的方法,系统地分析了自抗扰控制器对外部波浪扰动的抑制能力、模型参数不确定时的鲁棒性;结合作者实船工作经验以及系统动态特性与控制参数的关系,提出了船舶航向控制器参数的配置规律;最后以一艘57000吨级散货船为控制对象,验证了航向控制器的鲁棒性和本文所述参数配置规律的有效性.为将自抗扰控制算法应用于船舶自动舵设计提供理论依据和实践参考.

摘要：针对欠驱动水面船舶的快速航迹跟踪控制问题,本文设计了一种基于终端滑模控制方法的分散控制器。通过引入辅助线性滑模面进行切换控制,避免了传统终端滑模面中状态可能为零而导致控制无穷大的奇异问题,且使欠驱动水面船舶能够在有限时间内快速跟踪并保持期望的轨迹。本文结合有限时间稳定性理论证明了终端滑模控制方法具有限时间收敛作用这一特性;借助Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:该算法控制效果良好,且对外界环境干扰具有一定的鲁棒性能。

摘要：为了研究船舶可以从起始位置按预先规划好的航线准确且安全地自动抵达目的地的问题,本文提出了基于改进人工势场法的船舶路径规划与跟踪控制方法。采用模拟退火算法优化传统人工势场法的斥力函数,有效解决了传统人工势场法目标不可达和容易陷入局部极小值的缺陷。将规划的优化路径作为船舶运动控制系统的期望输入,基于内外环控制思想设计船舶运动学跟踪控制率,较好地解决了欠驱动船舶路径跟踪问题。在船舶动力学子系统中,利用神经网络逼近动力学子系统中的未建模动态及外部干扰,所设计的神经网络滑模跟踪控制器能够有效跟踪运动学子系统的引导率信号,同时解决了传统人工势场法在进行路径规划时不能统筹考虑外界通航环境干扰的缺陷。仿真实验验证了本文所提出的基于改进人工势场算法的船舶路径规划与跟踪控制的有效性。

摘要：对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二层神经网络予以辨识和补偿,不确定性干扰项处理应用L2增益设计.采用Lyapunov函数递推法,得到包括神经网络权值算法在内的跟踪控制器.跟踪误差和神经网络权值误差的一致终值有界性保证了系统的鲁棒稳定性,合理的控制器参数选择保证了控制精度.仿真结果验证了控制器的有效性.

摘要：上世纪80年代初是新疆察布查尔锡伯自治县农民画发展最辉煌的时期,1983年以后陷入低谷。2009年,自治区政府挽救和恢复当地农民画工程正式启动后,察布查尔农民画创作又进入了一个新的发展时期。要使农民画健康持续发展,政府要加大经费投入,重视农民画队伍建设,加强农民画艺术交流活动。农民画家也要以开放进取的心态、更加充沛的创作热情,谱写新时期农民画艺术发展的新篇章。