摘要：针对考虑舵机特性的船舶航向离散非线性控制系统,提出了一种基于神经网络的自适应控制设计方法。为了消除离散系统后推设计中存在"因果矛盾"的问题,原船舶航向离散系统通过变换得到等价的能够预测变量的前向预测系统。通过使用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,该控制设计方法可以有效地减轻控制系统存在的"计算量膨胀"问题,并具有控制器结构简单,控制参数少,易于工程实现等优点。同时,稳定性分析证明闭环系统的所有信号一致最终有界,并能使得航向跟踪误差任意小。最后,运用"育鲲"轮进行仿真研究以证明所提方法的有效性。

摘要：为了协助船员快速确定合理的避碰策略,本文通过将船舶操纵运动数学模型、控制算法以及避碰要素动态数学模型相结合,提出一种充分考虑船舶运动特性的近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型。选取具有较高精度的3自由度分离型船舶运动模型(MMG模型)描述避碰过程中船舶操纵运动特性。将MMG模型等价变换得到非仿射纯反馈形式的船舶操纵运动控制系统,利用后推控制设计方法,并结合隐函数定理、中值定理、神经网络、动态面控制技术,设计了一种结构简单、效果良好的直接自适应控制算法。同时基于MMG模型特点,构建了准确适用的船舶避碰要素动态计算数学模型。利用2艘相距较近且处于交叉相遇局面的船舶进行避碰仿真和对比研究。结果表明:所提出的避碰动态辅助模型能准确描述避碰过程中船舶操纵运动轨迹,能计算出符合实际的船舶避碰要素数值,能够为船舶采取有效的避碰行动提供辅助支撑。

摘要：中国水彩画已经走过了一百年的发展历程，作为一个发展中的画种，近二十年得到了突飞猛进的发展而且正在以强劲的势头继续前进，今年十月将在北京中国美术馆举办的“中国百年水彩画展”是一次具有历史性、学术性和前瞻性的大展，将成为中国水彩画发展史上一个划时代的里程碑中国水彩画已经彻底地接脱了其被列为小画种归入“其他”类的附属地位，堂而皇之地跨入了大画种的行列。过去，五年一届的全国综合性美术作品展览，水彩画是没有其独立地位的，从1984年全国第六届美展起，已单独设立不彩画展区，到2004年，已连续办了四届。

摘要：针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的,使得跟踪误差收敛到零的一个较小邻域;而且,闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证.另外,该算法还能克服在现存文献中普遍存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性和良好性能.文章突出的贡献是拓宽了backstepping设计方法的应用范围,同时提供了一种系统化高、实用性强的设计方法.

摘要：商标是区别不同生产者的商品的标志,代表着企业的形象、信誉和产品质量,是企业一种有价值的财产。作为市场竞争的通用手段,商标是企业市场竞争的利器。以前,我国企业受产品经济的影响,对商标作用的认识是很不够的,更谈不上研究和运用商标策略了,从而造成了我国企业的商标策略运用远远落后于其他国家的局面。我国企业要走向市场成为市场的主体,在市场这个商品的战场上取胜,就要使商标这个“商战利器”更锐利,就要运用好商标策略。本文拟就从商标的设计、商标的注册、商标的使用。

摘要：设计了3种不同截面形式的软钢棒体耗能器元件,其中包括1种等截面棒体阻尼器耗能元件和2种变截面棒体阻尼器耗能元件。采用有限元软件ABAQUS对这3种耗能元件的耗能性能进行了数值模拟分析,并利用正交试验法研究了耗能器元件的直径、长细比、锚固端板厚度、内缩直径以及端部延伸长度等参数对元件耗能性能的影响。结果表明:变截面棒体耗能元件比等截面棒体耗能元件的耗能性能更强;此外,对于变截面棒体耗能元件,如果将锚固端等直径延伸一段距离,则其耗能性能会得到很大的改善。

摘要：传统人工智能是经典认知科学研究范式的重要组成部分。传统人工智能的经典符号计算—表征的认知主义研究范式和联结主义研究范式在经典认知科学中发挥了重要作用,但都存在着各自的局限性。从认知科学的发展历程来看,在从经典认知科学研究范式向具身—嵌入式认知科学研究范式转型中,具身—嵌入式人工智能在哲学基础和设计原则上对具身—嵌入式认知科学研究范式的形成起到了重要影响,但也存在着局限性。当前,人工智能发展到了生成人工智能阶段。生成人工智能在设计原则上对生成认知科学产生了影响,但是,它对生成认知科学产生的影响似乎没有对具身—嵌入式认知科学的影响大,存在着"力不从心"的现状。相反,生成人工智能的发展倒得益于生成认知科学的启发、补充和完善。因此,生成认知科学能否成功地确立其作为主流认知科学研究的地位,更多地取决于理论生物学和现象学语用学或实验现象学的发展,而不是人工智能的进展。在未来的研究中,生成人工智能和生成认知科学之间应建立一种互惠增益、互相促进、互相发展的关系。

摘要：目前,膜片弹簧载荷—变形的设计计算仍采用Almen-Laszlo公式,但依此设计的膜片弹簧的大端载荷、升程、分离行程等均不能符合设计要求,计算结果与试验结果的误差在10%左右。文中利用试验和LS-DYNA计算检验了Almen-Laszlo公式推导时的假设———“膜片弹簧受外载荷后,其碟形部分只有刚体转动而没有弯曲变形”的正确性。得出了该假设与实际不符的结论。

摘要：雕塑是美术中的重武器,而水彩则被公认是轻武器。这轻重二器在潘鹤先生的手中却使得那样得心应手,妙趣天成,真令人叹服!伟大的歌德在诗中写过:"在限制中才能显示出大师的本领,只有规律才能给我们自由。"水彩语言的局限性在深谙艺术规律的潘鹤先生手下,竟魔幻般地转化为特殊的语言魅力,形成了他独特的水彩艺术的自由王国,从另一方面显示了他大师的风采。潘鹤先生的两位高足钱海源、蔡文星也在努力探寻各种奥妙,认真继承潘先生的真传,已有可观的成就且又各有自己的面貌,令人欣喜。

摘要：研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输出收敛到零的一个较小邻域,从而能够实现船舶的直线航迹控制;而且,该算法不需要高频增益符号的任何信息,还解决了可能存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性.