摘要：为了解决现有排球机器人机械臂关节空间轨迹跟踪过程中,跟踪耗时较高、受干扰影响大、跟踪误差大的问题,提出一种排球机器人机械臂关节空间轨迹自适应跟踪方法。D-H法构建排球机器人坐标系,建立排球机器人机械臂的动力学方程,获取机械臂关节之间的关系;通过牛顿下山法求解运动学逆解集,求解最短路径跟踪过程,通过样条插值函数对排球机械臂运动轨迹展开分段跟踪,利用三次样条插值建立转角函数,确定多跟踪段区间中多个节点的约束条件,实现机械臂关节空间轨迹的自适应跟踪。实验结果表明:跟踪时间始终不超过在2s,在10N/m的力矩干扰下轨迹曲线偏移较小,仅用时18s即可回归到稳定跟踪状态,对多节点跟踪的误差为(+15~-25)cm,并且在1s内就可以修正跟踪误差,跟踪效果较好。

摘要：投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像。根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别。根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制。实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性。

摘要：文章首先阐述了基于课程思政的“组织行为学”教学改革的必要性,然后分析了基于课程思政的“组织行为学”教学思路及关键点,接着从教学总体思想、教学目标、教学内容、教学方法、教学实践和教学评价六个方面论述了基于课程思政的“组织行为学”教学设计,随后介绍了基于课程思政的“组织行为学”教学实践,最后说明了基于课程思政的“组织行为学”教学特色与创新。

摘要：针对弹载永磁同步电机伺服控制系统,建立了表贴式弹载永磁同步电机矢量控制模型,设计了基于变指数趋近率的模糊滑模控制器。该方法将模糊控制思想引入滑模控制策略,通过模糊控制器动态调整滑模趋近律的相关参数,显著提升了系统的响应速度,同时有效削弱了滑模控制引起的抖振。最后,在MATLAB/Simulink平台对该方法进行了仿真。由实验结果可知,与传统的PI控制器相比,所提模糊滑模控制算法在提升系统响应速度方面具有显著优势,且展现出了较强的鲁棒性,完全能够满足系统对控制精度的严苛要求。

摘要：几年以前,等离子电视(Plasma Display Panel,简称PDP)以其漂亮超薄平面的外观、靓丽优异的图像质量、节约空间的摆放灵活性和极富艺术装饰性的典雅气质吸引了广大消费者的注目,特别是其16∶9宽高比的屏幕用来看HDTV节目和宽屏幕DVD电影时最能充分显示其高清晰和大画面的优势。但由于高清晰电视节目即使在HDTV发展较快的美国还十分缺乏,而大部分标准格式的普通电视节目用PDP观看时由于需要经过内部视频处理器的变换,就无法充分显示其高品质的巨大优势。加上其图像的色泽偏黄。

摘要：采用蓝色激光器是HD DVD和BD光拾取系统设计上的重大举措.过去用于CD和DVD播放机中的光拾取元件分别是红外线激光器和红色激光器,这两种激光器光束的波长都比较长.用于CD机的红外光束波长为780nm,用于DVD机的红色激光束波长为650nm;而蓝色激光器光束的波长只有405nm.激光束的波长越短,光束聚焦后形成的光点直径就越小,可以分辨出碟片中数据面上更小的数据凹坑和更小的数据轨距,这给碟片扩大数据储存容量提供了良好的客观条件.

摘要：本文介绍三款性能相当接近的中价位DVD机,它们是飞利浦的DVD815AT、三菱的DD-2000和RCA的RC5510P。其中飞利浦机和三菱机不但性能酷似一对双胞胎,就连面板设计、机内布局都惊人地相似。飞利浦机在性能、特点和操作方面也与东芝的SD-3107颇为相似,实际上飞利浦机的前身包装箱上都贴有东芝的标签,这充分说明了飞利浦和东芝技术的内在衔接关系。

摘要：本文试图从推导红外系统在探测器噪声限下的作用距离方程入手,找出传统方程中的缺陷,以便从理论上加以修正,从而完善红外系统的设计原理,并以此为基础提出修正后所产生的效应。

摘要：如果家里经常举行派对或其它户外活动,想播放一些音乐节目助兴,一种办法是将放音扩大系统的音箱部分搬到室外的适当地方供与会者欣赏。但每次举行活动时将音箱搬进搬出不免有些麻烦,如果将室内音箱长期置于室外,日久后也会因日晒雨淋而加速损坏。对此,一些厂家针对这一需要专门设计能抗风雨、抗日晒的户外音箱面市,它们采用皮实的塑料或金属制作成箱体和障板以及其它防晒、防雨措施,可以经受得住恶劣气候环境的考验,甚至对无意泼洒的饮料和其它不当的使用形式也毫不在乎。早期的这类户外音箱由于采用了很细微的防晒、防雨措施,往往导致妨碍音箱的可听性。