摘要：针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进一步提高驾驶舒适度,针对不确定车身子系统,提出一种考虑输入约束的自适应容错控制律,并与设计的有界约束函数进行叠加,得到最终的控制律.其中,考虑到执行器故障及ASS不确定性带来的未知项,采用自适应控制来逼近未知项的上界,同时引入辅助系统对输入饱和进行补偿.最终,分析ASS的稳定性,并通过仿真对比验证所提出方案的有效性.

摘要：“花话”是苗语意译,意为采花之话,也就是情话。它是一种别具一格的有特殊形式的苗语条理清话,也可以说是一种没有曲调的情歌。“花话”主要流行区域是湖南城步苗族自治县与广西龙胜各族目治县、资源县的毗连地带,其中城步的五团、江头司乡,龙胜的马堤、伟江乡等地最为盛行。由于流行的区域较窄,所以一直未能引起人们的重视和关注,至今还是一块未被人开垦的“处女地”。本文试图从花话的内容构成、表现形式、艺术特色。

摘要：为实现远程对养殖猪舍的自动化管理,促进生猪养殖产业的智能化发展,以宿迁市东川养殖场为背景,采用分布式控制架构,综合运用无线自组网通讯、云计算等技术,构建基于养殖实时感知、决策、控制的生猪智慧养殖物联网系统。该系统可实现猪舍环境、饲料投喂、猪只生长情况等多项数据的实时监测,并通过系统进行自动策略分析控制。同时配备移动端APP,方便管理员随时随地进行猪栏监管和数据查询。测试结果表明,针对不同环境和养殖分区,该系统可实现猪舍分布式环境监测、远程调控、猪只生长监测、生猪生理状态监测等功能,系统无线信号传输稳定,控制可靠性高,连续进行1 000次接收数据测试数据无丢失,平均响应速率<200 ms。

摘要：“卡子”是苗族民间文学艺术中一种独特的样式,它流行于湘西南城步苗族居聚区及毗邻的广西部分地区。由于流传地域较为狭窄。

摘要：浅谈高层百货大楼的消防设计包头钢铁设计研究院银龙在市场经济的推动下，许多城市已建成一些商业大厦，并且还有一些正在筹建，其中一部分属于高层百货大楼。由于资金不足以及为了装饰精美，导致消防设施不全或重点消防设施不能保证，而高层百货大楼由于储存物资品种较多...

摘要：我国高速公路建设招标、投标、设计、施工均参照国外模式进行，招标文件编制比较详细，高速公路机电工程招标文件要求工程施工、验收过程包括：详细设计（施工图设计）、设备材料采购、安装、调试、完工验收、试运行、缺陷责任期、交工验收。

摘要：随着光缆成本的降低,专用通信网得到长足的发展,特别是大中型企业、集团公司均将本公司分布在不同地方的数字交换机进行联网,组成自己的专用通信网。专用通信网为企业生产管理、调度指挥等起到很大的促进作用,但由于专用通信网设计、安装调试、维护管理中的不足,使其运行中往往比公用通信网质量差,从而影响企业的正常使用。专用通信网由于不隶属邮电部门管理,它分属不同行业、不同部门管理,在我国没有专门的设计标准,因而设计部门均参照公用通信网设计标准设计。

摘要：&lt;正&gt; 消防联动控制系统涉及到火灾报警系统及与之联动的消防系统和设备,是用火灾探测器、火灾报警器及其它现场报警器通过联动控制装置去控制消防系统或设备的运行。同时,联动的消防设备的动作信号反馈至联动控制系统。下面就消防联动控制系统设计中的几个问题谈一下笔者的看法。

摘要：旧有建筑火灾成因及消防浅论包头钢铁设计研究院银龙旧有建筑由于设计较早、使用时间较长、消防设施不全，出现火灾的几率比新建建筑大得多。可是，人们对旧有建筑的消防意识却远不如新建建筑，从而出现了一些旧有建筑发生的火灾。此外，在八十年代前，我国建筑消防法规不...