摘要：1995年4月28日正午,我妈在湖北省黄冈市中心医院把我生了下来。做妈妈之前,她是工厂里的工人。生下我以后,她被以在家带孩子不方便上班为由,被迫下岗。1997年,我两岁。爸爸一个人在工厂里拿到的薪水,没法支撑我们一家三口的开销。

摘要：此雕像模型作品将中华传统风水镇物山海镇中各构成元素解构重组,并将《山海经》中“青耕”形象拟人化,执剑落于盘龙柱上,巨龙紧握象征现代科技力量的机械心脏,经由传送装置乘风破浪而来,与青耕神鸟头首相依,共镇山海,衍生出“护佑华夏儿女世代康乐,镇守中华大地千秋安宁”的美好祈愿。

摘要：城市给水管网系统是城市基础设施的重要组成部分,直接关系到城市秩序的正常运行和居民的日常生活。管网漏损问题是城市给水管网较为常见的问题,其不仅会造成水资源浪费,严重时也会影响供水效率和质量。所以针对城市给水管网系统展开优化设计,并合理运用漏损控制技术,保证城市给水管网的正常运行,具有非常重要的现实意义。

摘要：近年来,利用乡村人文和自然资源开展的研学活动,正如雨后春笋一般迅速发展。将课堂延伸到乡村,在激发乡村活力的同时,还提高了课堂的互动性、实践性和教育性,促进了研学活动和村镇振兴的有机融合。探讨研学基地与乡村景观设计的理论和方法,充分梳理江苏省无锡市阳山镇阳山村场地现状,结合村庄发展定位及研学基地属性,进行总体规划设计。

摘要：针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了双异步非线性动态学习因子,以提高粒子的思考能力与信息共享能力,并增加了粒子群质量重心项,用以加速收敛过程。将改进的算法结合最优精简Oustaloup滤波器应用于分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的设计过程,选取了2个分数阶系统模型进行仿真验证。结果表明,改进的算法收敛速度更快且不易陷入局部最优,所设计的控制系统超调量更小、调节时间更短、稳态误差更小,提高了系统的抗干扰能力。

摘要：随着新课程改革的深入推进,小学英语作业的设计与评价逐渐成为英语教学的重要组成部分。传统的统一化的作业设计已经无法满足学生的个性化需求,因此,小学英语个性化作业设计的重要性日益凸显。本文坚持“以学生为中心”的设计理念,遵循减负增效,能力为重和素养导向的原则,从兴趣引入、实践为主、培养能力和创新设计等方面出发,探讨小学英语个性化作业设计的策略:转变观念,作业设计力求个性化;尊重学生,作业选择力求自主化;优化评价,作业反馈力求多元化。为了实现这些目标,教师需要不断创新作业设计和评价方式,充分考虑学生的实际情况和学习需求,使英语作业更加具有趣味性和实效性。

摘要：针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系统的鲁棒优化问题;最后,通过在线优化得到最优控制序列,并离线构造之后多个时刻满足约束条件的可行控制序列。仿真结果表明,所提算法能够使车辆稳定快速跟踪上参考轨迹并有效提高系统计算资源利用率。

摘要：声景在地方性塑造中具有重要作用,是影响少数民族地区旅游吸引力的关键因素。在发展旅游过程中,村民和游客成为地方性声景的主要感知者。以浙江丽水景宁县大均村、金坵村、东弄村3个畲族传统村落为研究对象识别出18种地方性声源,并分析村民和游客对声源与声景的感知。结果表明,自然声作为地方性声源在村民与游客的感知中均占主导地位,由村落依山傍水的生态环境所决定。与畲族文化相关的地方性声源虽被村民强烈感知,但游客感知较弱,是村民和游客感知差异的主要表现,且此类声源感知与声景感知的相关性最强。基于“村民-游客”的声景感知异同,针对地方性自然声中的流水鸟鸣声和人工声中的畲族民歌、畲语、惠明茶采制声构建声景优化策略。最终提出依托旅游的少数民族特色村落发展应在规划层面结合地方性声源组织游线,强调自然声中的流水鸟鸣声和人工声中的畲族民歌、畲语、惠明茶采制声,增强村民和游客对畲族特色声景的感知。在设计层面应优先保护与劳作民俗相关的地方性声源,使之与活动场所紧密结合,凸显地方性声景的文化内涵,增强村民的自主保护意识和游客的地方感知。

摘要：基于摩擦发电和电磁感应发电原理,利用磁性液体同时作为摩擦层和磁体,文中提出一种将低频振动能转化为电能输出的磁性液体摩擦-电磁复合发电机。理论分析磁场作用下复合振动能量收集系统不同工作模块的动力学特性和力电耦合机制,借助有限元仿真软件建立复合能量收集系统磁场、电场、流体场和输出电动势的多场耦合仿真模型,设计低频正弦激励下复合能量收集系统输出电能实验测试平台,探究外部激振频率和外磁场强度等因素对电能输出特性的影响。实验结果表明,所提磁性液体摩擦-电磁复合能量收集器可以在低频环境中将振动能量有效转换为电能。

摘要：针对履带挖藕机行驶阻力大和下陷深的问题,该研究设计了一种滑橇支承装置,该装置安装于底盘两侧,由液压驱动其上下运动调节所在位置,可辅助支撑底盘,从而降低履带接地压力和下陷深度以改善通过性。为明确增加滑橇支承装置后底盘行驶性能的变化,以履带浮筒式挖藕机底盘为对象,建立底盘行驶阻力和牵引力模型,对土壤与滑橇前端破土面间的挤压受力进行理论分析。以前进阻力为指标,建立原尺寸三分之一的滑撬比例模型,利用EDEM软件开展单因素仿真试验,获得滑切角、斜切角、行进速度和下陷深度对前进阻力的影响规律。以滑切角、斜切角、行进速度为影响因素开展Box-Behnken中心组合试验,结果表明,滑切角40°、斜切角70°、行进速度0.1 m/s时前进阻力最小,仿真模拟与台架试验结果分别为66.09和82.28 N。开展采用滑撬支承装置前后的履带浮筒式挖藕机田间行驶性能对比试验,结果显示,采用滑撬支承装置前后行驶马达阻力矩降低6.51%,底盘下陷深度降低7.64%,整机通过性得到提高。研究结果可为水田地面机器系统行走装置设计及其工作机理研究提供参考。