摘要：提出一种不确定非完整n维单链系统全局有限时间镇定控制器的设计方法.该方法将单链系统分解为一个一阶子系统和一个n-1阶子系统,并采用一种输入状态不连续变换实现两个子系统的解耦,然后基于有限时间Lyapunov函数法对两个子系统分别进行控制器设计,保证不确定系统的稳定和有限时间收敛.此外,对n-1阶子系统的控制器设计还结合了递归设计方法,并利用切换控制策略,使得解耦后的n-1阶子系统不存在奇异,保证控制器的全局稳定性.最后将该控制器应用于一类不确定非完整轮式移动机器人,仿真结果证明了该控制器的有效性.

摘要：今日798，不仅以其“多样性、包容性、前瞻性和可帮性的空间”成为北京的“城市名片”，而且其更确切的功能则是“创意超市”——“以完善、优质、高档的服务为客户提供各种卧助”。历史中的红色业已淡去，现实的血污已获掩埋，798，一处记述着历史的空间正飞升为一处非地，一处以艺术家为标识的、或许终将放逐了艺术家的非地。

摘要：为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题．设计控制系统的过程分为两步，首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化，然后针对线性化对象设计一种重复控制器，以保证好的控制性能．

摘要：关于昆曲的保护与传承一直以来就有两种观点:一种认为应该"原汁原味"地保存,一种主张在发展与创新中保存。因为昆曲一直处在发展变化的状态中,所以"原汁原味"的节点难以界定。由于种种原因,昆曲表演人才的传承与培养相当艰难,需要各方携手共同解决困难。有效地培养昆曲观众,可以解决昆曲在传承之路上的部分问题。继承和发展都只是昆曲保存链条上的重要一环,必不可少的一环,二者是统一的。只有将静态方式和动态方式有机地结合起来,内外兼修,团里团外联手,昆曲才有可能获得最大的保护与传承。

摘要：在提出自动化智能轮胎设计概念基础上,系统地阐述了计算机辅助设计(CAD)三维轮胎数字化模型开发设计平台的整体架构,包括需求表示、需求分析预处理、产品清单生成、产品清单造型、产品检验、轮胎知识库和轮胎零件库等模块;叙述了数字轮胎设计造型模块的实现过程和关键技术,包括花纹沟截面计算原理和各种花纹沟的造型方案等,同时,还提出了一种改进的计算花纹沟中心线的算法;最后基于CATIA三维造型平台和自动化语言VBA二次开发工具实现了在详细需求表示类型下的轮胎设计系统.

摘要：我常想，在马家钦心灵的殿堂里，最神圣的一角一定是留给舞蹈了。她对舞蹈表演的如痴似醉，她对舞蹈艺术的孜孜以求，她在艺术的舞台上为我们送来的一台台好歌舞，让我们度过了一个又一个难忘的夜晚。舞蹈是需要灵气与激情的，每次看了马家钦编导的舞蹈，总觉得这二者被其糅合得是如此之好。

摘要：以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为例,首先对折叠后无褶皱的气囊和带褶皱的气囊分别进行了折叠建模研究,并对气囊中的加强筋和收缩绳进行了等效描述。然后采用具有较高计算效率的均压模型对气囊充气展开过程进行了模拟仿真。为全向式缓冲气囊的参数化设计打下良好的基础。

摘要：阐述陶瓷装饰是一种既受中国绘画影响,又受器皿及工艺材料限制的具有特殊而丰富多彩的艺术语言形式,现代陶瓷装饰艺术语言呈多样化、现代化的特点。现代陶瓷装饰艺术语言多样性、当代性须注意的四个问题。

摘要：对球环型产氚聚变堆概念设计中的中子学设计进行了计算分析。此设计利用了球形环的先进等离子体物理性能和紧凑的结构特征,并尽量利用真空室内的空间安置氚生产包层以减少氚泄漏而提高氚增殖率,达到年产氚量1kg的目标。2D中子学计算得到的氚增殖率高于1 68的设计是其它类似设计没有达到的,进一步体现出球环型产氚聚变堆的先进性。

摘要：针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用"连续提升"方法,建立连续-离散二维模型,获得能够分别优先调节控制和学习的二维反馈控制律.运用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件,包含在LMI中的两个可调参数可以实现对控制和学习的分别优先调节.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.