摘要：针对单智能体在民用和军用领域无法完成现实场景下复杂任务的问题,本文综述了零空间行为融合算法。阐述零空间行为融合算法的设计思想与数学模型,介绍零空间行为融合算法的文献计量分析。综述了零空间算法的研究进展,包括编队速度饱和、行为转换不连续、行为优先级分配和多种算法结合方面的改进工作,并分析当前研究存在的问题。研究表明:零空间行为融合算法在多智能体编队控制领域,提高算法的自适应性、考虑动力学特性、异构编队和行为函数优化是该算法未来的发展方向。

摘要：瑜伽已被列入世界非物质文化遗产名录。它是基于古印度哲学的身心修炼方式，如今已风靡全球。世界遗产委员会在一项声明中说，瑜伽之所以人选遗产名录是鉴于它对印度社会的多元影响：从卫生、医药到教育、艺术。

摘要：美国作家福克纳的《喧哗与骚动》始终贯穿着"爱"的伦理主题,但长期以来,学者更多地关注作品中的南方性、意识流写作手法、女性意识和时空叙事艺术等方面,而对其包涵的爱的伦理不够重视。《喧哗与骚动》通过人物塑造、叙事艺术和神话原型等艺术手法达到伦理与艺术的完美融合,从而实现了爱的伦理建构。

摘要：水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种重要的海洋自主机器人,当前正被广泛研究并逐渐应用于实际.然而USV的安全航行问题仍严重制约其自主性能的提高,尤其是在复杂海况下的危险规避问题亟待解决.以Sarsa在线策略强化学习算法为基础,提出了USV在复杂海况下的自适应危险规避决策模型,并以渐进贪心策略作为行为探索策略,证明了USV自适应危险规避决策过程能够以概率1收敛到最优行为策略.论证结果表明,采用在线策略强化学习算法提升USV在复杂海况下的危险规避性能是可行的.

摘要：自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体系结构;其次,针对不同的层次分别提出了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划;然后,阐述了分层重规划的意义并设计了分层重规划监督决策的具体算法;最后,仿真实验表明了所设计的分层体系结构及分层任务规划与重规划监督决策算法,能显著提高AUV不确定条件下的自适应性和自主完成任务可靠性.

摘要：乌鲁木齐铁路局是一个拥有5万多职工的大企业,其行业特点决定了职工沿千里铁道线分布,点多线长,多数职工生活在风吹石头跑、地上不长草、天上无飞鸟的戈壁小站,文化生活非常贫乏。《天山路》

摘要：针对AUV软件在部分可观环境中的故障修复问题,依据部分可观马尔科夫决策过程理论,提出基于POMDP模型和微重启技术的AUV软件故障修复方法。根据AUV分层结构特点设计了多层次的微重启修复方法,构建了AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代算法求解生成修复策略使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验验证了算法有效性和模型适用性。

摘要：1 φ1 500 mm氨合成系统概况2007年1月公司新增的φ1 500 mm氨合成系统投产,其合成塔设计生产能力为150 kt/a合成氨.该塔(GC-R202Y型)设计采用四段绝热、二轴二径冷激式内件,配套电炉1 500 kw,塔结构简单,催化剂装填量多(52.33 t),温度分布均匀,调节温度方便,全塔阻力较小,但也存在氨净值低、入塔气需要较大的换热面积等缺点,同时要求人塔气体净化也较严格.