摘要：针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法。控制器由基于模糊系统的非线性预测控制器和鲁棒自适应控制器两个部分组成。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使得模糊系统一致逼近被控对象中的非线性函数,通过泰勒展开设计出基于模糊系统的非线性预测控制律,避免了预测控制在线优化带来的繁重的计算负担。鲁棒自适应控制器则用于减少不确定和模糊逼近误差对系统的影响。所设计的控制器保证了闭环系统的最终一致有界稳定。基于Lyapunov稳定原理,给出了理论证明和分析。最后利用提出的控制方案设计了空天飞行器高超声速飞行姿态的控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性。

摘要：研究了空天飞行器的再入制导预测律的设计问题。根据飞行器再入飞行所受的约束条件确定再入参考轨迹,设计非线性预测控制控制律使得飞行器跟踪参考轨迹,通过在性能指标中加入末端项,以及基于末端项设计局部非线性控制律来保证非线性预测控制律的稳定性。最后给出的仿真实例表明了本文所设计的控制律具有较好的跟踪性能。

摘要：针对一类满足L ipsch itz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对L ipsch itz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究。基于分析求解代数R iccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出设计方法的重特征值限制性、对不同形式的观测器增益矩阵求解方法进行比较,最终选用线性矩阵不等式来改进观测器增益矩阵的选取方法。在观测误差稳定的条件下,得出了基于线性矩阵不等式方程设计状态观测器的增益矩阵,保证系统的状态估计误差收敛到零,并对其进行了仿真研究。结果证明,本文所构造的非线性观测器增益矩阵方法明显优越于其他方法,增强了系统的鲁棒性。

摘要：针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。

摘要：提出一种用于主动电磁轴承μ控制器的多目标优化设计。由于用电磁轴承支撑的转子系统其固有的负刚度本质是不稳定的,需要采用闭环控制才可以稳定运行,因此环路中控制器的设计成为重要环节。实际中,电磁轴承的动态控制模型需要在平衡点附近作线性化,因此,由于运行过程中状态的不同,会引起位移刚度和电流刚度的变化等不确定性。为考虑其影响,采用不确定参数摄动法建立电磁轴承转子模型,然后采用多目标蚁群算法进行6-DK迭代来综合μ控制器。优化结果保证闭环系统在给定不确定度时有2.57倍的稳定裕度;仿真和实验也表明所提控制器的响应性能相对于PID有明显的提升,具有更强的干扰抑制能力,该电磁轴承转子系统具有优越的内部和外部稳定性。

摘要：针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性,建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程,对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰,设计了有效估计的非线性干扰观测器,有效保证了观测误差的收敛性能,采用模糊系统逼近由气动、结构变化产生的系统与增益函数不确定项,基于此设计了飞行控制系统的鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制方案,利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的鲁棒稳定性,控制器有效抑制了不确定项与复杂干扰对系统的影响,实现了NSV复杂环境下高速运动的鲁棒自适应自主控制,仿真研究证明了控制方法的正确性与有效性。

摘要：从蒸汽发生器的水位特性出发 ,对其水位高度控制原理进行了深入细致的研究。鉴于控制对象的模糊性、不确定性和非线性 ,采用自适应神经元模糊推理 (Adaptive neuron fuzzy inference system,ANFIS)技术 ,建立了模糊控制规则库 ,实现了对蒸汽发生器水位的智能控制。本文详细阐述了 ANFIS技术的结构、控制方式和系统的主要功能 ,完成了软、硬件的综合设计 ,并进行了仿真研究。控制系统的硬件采用了 DSP芯片 ,以保证系统的实时性 ;软件采用了模糊 -神经网络算法 ,以克服系统模型的不确定性。仿真结果表明 ,该控制系统工作稳定可靠 。

摘要：文艺的通俗与低俗陈长生时下，流行文艺在市场经济滚滚潮流中空前活跃。于是，有人指责曰：“通俗文化艺术，由于多按照某种固定的文化艺术模式复制，所花的社会劳动时间大大低于高雅文化艺术所花的社会必要劳动时间，加之销售量大……这对部分严肃文化艺术的创作者来说，...

摘要：研究并设计了空天飞行器自主式控制系统的体系结构。该体系结构采用多智能体技术设计,结构中的每个主体都具有一定的自主性,可以实现相应的功能,并能通过协作完成给定的飞行任务。通过对整个系统工作原理和各个主体具体功能的分析得出,该分布式体系结构大大提高了系统的自主性及系统对复杂问题的解决能力,可以满足空天飞行器实现自主飞行的要求。同时通过与RA(R em ote agen t arch itecture)系统的比较还发现该系统具有更高的智能,更好的鲁棒性、移植性和扩展性。最后,本文在详细介绍了一种多智能体系统(M A S)设计软件和运行平台(分布式环境为中心的主体框架)的基础上研究了该自主控制系统的实现。

摘要：“天下万物生于有，有生于无。”“有”与“无”在人类认识发展过程中是两个最抽象的慨念，黑格尔说“无论天上地下，都没有一处地方会有某种东西不在自身兼含有与无两者。”