摘要：开滦国家矿山公园是国土资源部于2005年批准建设的全国首批国家级矿山公园,是依托开滦丰厚的矿业文化底蕴,集旅游、休闲、历史文化与科普展示、文化创意产业园于一体的新型工业旅游景区,先后荣获＂中国十佳矿业旅游景区＂和＂中国环境艺术奖＂等荣誉,

摘要：针对滑块动态特性引入的附加干扰力矩造成系统姿态抖动强烈的问题,开展变质心四旋翼无人机滑块参数设计与姿态/伺服双回路控制研究。通过建立双滑块变质心四旋翼无人机八自由度运动模型,明确了滑块的引入对系统的影响,给出了与滑块动态特性相关的各项附加干扰力矩;分析并设计了滑块的安装位置、质量以及行程等参数,降低滑块对系统的耦合与干扰;最后以滑块驱动力作为控制量,设计了姿态/伺服双回路动态滑模控制器,同时利用非线性扰动观测器对复合扰动进行估计和补偿,并进行了仿真试验。仿真结果表明,在考虑滑块动态特性的情况下,所设计的控制器能够实现对变质心四旋翼无人机的姿态控制,并具有良好的抗干扰性能与鲁棒性。

摘要：从哲学和逻辑分析的角度,解析了逆向思维的含义与分类,进而阐述了逆向思维与艺术设计创新之间的联系,结合典型案例展示了逆向思维在艺术设计中的重要作用,通过阐述逆向思维对设计思潮的影响,分析了其实践意义。在此基础上,论述了逆向思维在包装设计中的具体应用,并且通过对逆向思维概念的分析,总结了逆向思维在设计应用中的几大原则。

摘要：《圣朝名画评》卷二《山水林木门·神品》中有载：“范宽，居山林间，常危坐终日，纵目四顾，以求奇趣。虽雪月之际，必徘徊凝览，以发思虑。学李成笔，虽得精妙，尚出其下。遂对景造意，不取繁饰，写山真骨，自为一家。”

摘要：伴随着国四排放标准的严格实施，各个轻卡厂家都不断推出自己的国四产品系列。与其他大多数更新升级产品排放的技术不同，开瑞绿卡在设计之初就基于国四排放标准平台进行研发、制造，2012年便以满足国四要求的产品震撼亮相。

摘要：PID控制策略简单、物理含义明确且适用性强,在主动电磁轴承（active magnetic bearing,AMB）系统中得到广泛应用。但是如何设计和调整控制器参数是一个实际问题。该文首先基于四自由度AMB-刚性转子系统的等效平面转子模型,给出一种简单可行的PID参数整定及设计方案。然后,在PID控制下定义AMB的等效刚度和等效阻尼,并在PD控制下分析偏置电流对AMB等效刚度和等效阻尼以及转子系统临界转速的影响,通过设置“自然”刚度和“自然”阻尼并结合P与D参数对系统临界转速以及鲁棒性的影响,完成PD参数的整定及设计,并对I参数的选择做简要分析。在一个AMB转子系统上进行数值仿真和实验,结果表明按照该文提出的PID参数整定及设计原则设计的PID控制器不仅能够使转子系统实现稳定悬浮,而且还能够使转子以较小的振动通过其刚体临界转速,实现转子在0～14000r/min转速范围内的稳定运行。

摘要：由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动和锥动运动相互耦合的四自由度电磁轴承-刚性转子系统解耦为2个单自由度平动子系统和2个单自由度锥动子系统。然后,基于特征结构配置,建立引入动态补偿器后的闭环系统的特征值和特征向量与补偿器参数之间的关系。之后,限定特征值的变化范围,以使系统具备稳定性和良好的动态性能,构造优化目标函数,以同时抑制转子系统的不平衡位移和不平衡控制电流,从而使系统具备所需的动力特性。最后,通过数值仿真和试验,验证所设计的动态补偿器的有效性。

摘要：引言奥斯卡·王尔德是19世纪英国唯美主义文学的杰出代表。他认为,文学创作应为艺术而艺术,为了突出作品的美感,可以不惜一切代价,甚至违背道德观念、社会传统和风俗习惯。《道林·格雷的画像》正是这类文学作品的典型。在这部小说中。

摘要：据传媒报导，在１９９８年上半年，好莱坞超级巨片《泰坦尼克号》风靡世界，引起全球轰动。两个多月里，世界各地影院的黄金时段，热闹非凡，票房看好。很快，其商业回报已逾１２亿美元。评论界一而再，再而三地称之为“泰坦尼克号现象”。目前，图书出版界又推出了“泰坦...

摘要：为了克服基于"当前"统计模型的交互式多模型算法难以恰当地确定当前模型的概率,以及系统参数amax和a-max在跟踪过程中不能自适应调整的缺点,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪算法。介绍了基于"当前"统计模型的交互式多模型算法,给出了算法的基本步骤。在"当前"统计模型算法基础上,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪改进算法,采用模糊推理给出了模型的选择概率,以提高跟踪的速度;同时,采用蚁群算法对设计参数进行优化,以提高跟踪的精度。最后,将所设计的基于"当前"统计模型的多模型改进算法用于机动目标的跟踪仿真。实验结果表明:改进的算法使得跟踪精度提高了20%左右,机动目标跟踪一次仿真时间为0.047 s,基本满足高速、高精度跟踪目标的要求。