摘要：基于对卫星导航设备精度要求越来越高的应用需求,设计了一种差分导航信息收发系统,其中基准站采用高速率的无线传输及4G传输的方式传输差分信息,移动站利用无线电或4G方式接收到差分信息后利用载波双差法进行自主差分定位,为用户提供高精度定位结果,同时移动站还可将接收到的差分信息通过WiFi和串口中继转发,为其他导航设备提供差分信息。通过陆上跑车、湖上跑船试验验证可知,该差分系统的差分定位精度可达5 cm以下,比单点定位(2~5 m)提高两个数量级。

摘要：ZYNQ-7000的直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。在常规的UART串行数据通信的基础上,结合Cortex?-A9微控制器中的DMA控制器的作用,实现DMA控制的UART串口数据收发,无须CPU干预,数据通过DMA快速地移动,节省CPU的资源来做其他操作。

摘要：利用卡尔曼滤波实现信号跟踪的导航接收机在城市等信号容易被遮挡的环境中,由于遮挡造成信号功率不同程度的衰减,接收机的跟踪精度会有所下降。在此背景下,文章提出一种载波跟踪环路的设计模型,利用自适应渐消滤波和卡尔曼滤波相结合的方法,使滤波器在先验信息不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优。仿真结果表明在特定场景下,提出的方案较传统方案跟踪精度和稳定度有显著提高。