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基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计
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《机械传动》2009年 第4期33卷 48-49,64页
作者：门宇彬 冯鉴 何俊西南交通大学峨眉校区四川峨眉614202 
把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感...
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