摘要：针对高精度三浮陀螺用半球型动压气体轴承陀螺电机的启停寿命问题,对半球型动压气体轴承的设计理论以及保证轴承在电机工况下能可靠启停的一些关键技术进行研究.其中轴承间隙和螺旋槽结构参数是影响轴承可靠启停以及其力学性能的关键因素,将螺旋槽结构参数作为变量,通过改变变量参数来分析轴承力学指标的变化趋势,得出螺旋槽各关键参数与轴承刚度的关系曲线;通过有限元法仿真分析并校核了电机在工况下轴承的稳定性,证明了轴承间隙参数设计合理.在此基础上研制了半球型动压气体轴承陀螺电机样机,并进行专项的电机启停寿命试验,启停次数满足陀螺不少于3 000次指标要求,满足高精度三浮陀螺的使用要求.

摘要：动压气体轴承陀螺电机的气膜刚度是评价轴承承载能力的关键指标。针对H型动压气体轴承陀螺电机气膜刚度测试方法存在测量精度和重复性差的问题,提出了刚度测试工装是保证刚度测试重复性精度的一个重要方面,刚度测试工装的加工和装配精度、材料的热变性和应力变形都是影响气膜刚度测试准确性的主要因素,在设计时必须考虑。通过对现有刚度测试工装材料、结构和方法的优化改进和仿真分析,验证了采用改进后的刚度测试工装和方法更有利于提高了轴承刚度测试的重复性精度。

摘要：为解决传统机械传感器应用带来的弊端,针对步进电机在开环运行时转子定位精度不高,在突加负载的情况时易产生失步,且系统会受外部扰动及电机参数变化的影响而导致动静态性能变差等问题,设计了滑模观测器及滑模控制器去实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。根据步进电机的数学模型,运用滑模变结构理论,首先以实测电流与估计电流之差构造滑模面,设计了滑模观测器用以估算电机转子位置,然后又建立了转角误差的滑模面,与电流误差滑模面方程连列,计算出滑模控制器的控制律,从而设计出滑模控制器,通过仿真实验验证了该控制系统能够准确估计出电机角度位置,且可以有效防止因突加负载而造成的失步,改善了系统的动态性能,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。

摘要：为了消除步进电机在开环控制时系统抗扰动能力差,易受电机参数摄动影响及失步的问题。由于传统加入编码器检测控制的方法,不能够解决系统稳定性与可靠性的问题。文中根据滑模变结构控制原理,针对两相混合式步进电机的数学模型,设计一个滑模控制器来实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。仿真实验结果表明,与传统闭环控制相比,有效防止了步进电机突加负载而造成的失步,系统的动态性能明显改善,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。

摘要：文中给出了一个全协议栈端到端的5G-NR网络仿真平台设计,该平台旨在以手机终端的功能建模为核心,辅之以与终端协议、功能相关的基站、信道建模表述,搭建系统仿真平台来衡量或对比终端侧方案收益。

摘要：植入式医疗电子装置(IMED)的寿命受到供电电源限制,其使用寿命一般较短。超级电容(SC)作为一种新型的电能存储元件,具有超长的使用寿命。为延长IMED的寿命,采用SC作为IMED的供电电源设计一种供电系统。供电系统结合SC的特性和无线传能的特点,设计了一种电路简洁的供电方案,实现了SC的闭环无线充电和电压均衡,为延长IMED寿命提供了一种解决方案。

摘要：MasterCAM软件具有强大的曲面编辑功能,在进行计算机辅助设计中,常常会遇到复杂曲面的修整问题,其中曲面修整至曲面、曲面修整至平面等内容比较困难。通过曲面修整过程,对MasterCAM在曲面修整中的应用进行分析。

摘要：当前的小城镇总体规划中,每一个系统都是独立设计,这样的设计不利于复合型功能系统的构建,并且重复的设计也会增加后期实施的成本。为了塑造复合型系统,本文介绍了融合了综合防灾功能的景观系统的构建,并且运用地形数据模拟技术,合理确定防灾空间的尺度,做到了"平灾结合",既满足了景观系统塑造的需要,又满足了防灾空间的防护需求。最后结合山东省肥城市安驾庄镇总体规划实践具体阐述了复合型功能景观系统构造的详细过程。

摘要：电动汽车的核心技术为“三电”技术,电控系统是电动汽车发展的关键技术之一。本设计以吉利EV450纯电动汽车的电控系统为研究对象,提出优化电动汽车电控系统的研究设计方案,以汽车电器技术为基础,以单片机为核心控制器,设计示教装置电路,实现对该系统的工作原理展示,模拟电动汽车电控系统的运行状态、信号处理及状态监控等功能。