摘要：对基于89C51单片机的数控直流电源外围电路设计做了介绍。采用proteus互动仿真手段,多方案比较解析电流源与电压源设计要领,对DAC与ADC接口、调整管控制、电压与电流采样、比较放大器的电路设计进行了分析研究。从实用的角度出发,帮助读者完成电路设计作品,提高鉴赏水平。

摘要：本文基于小型固定翼飞机,探讨了太阳能电池板的设计、动力设计、气动设计、结构设计和能源管理系统设计。运用Profili气动设计,低雷诺系数下Xflr5的机翼特性分析,通过推重比与气动升阻比相结合,功率和翼面积相结合,参照CADC国赛要求,参考propCalc动力设计数据,设计载重1～1.5kg,翼载荷20～30g/dm^2,推重比0.4～0.6,基本满足滑跑起飞与续航要求。本文阐述了部分翼梁、前缘、翼肋、机身、尾组结构设计的一些参数,列出机身装配、重心调节、地面测试的一些要领,基本上体现完整的固定翼太阳能飞机设计流程。

摘要：本文主要介绍基于PLC的饲养场自动上料系统设计,该系统采用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制器件,主要实现饲养企业在饲养的搅拌原料、投放原料、清除残渣环节中的自动控制和原料不足时的自动提示功能,能够按时按量并均匀搅拌原料,从而达到科学化、自动化、集约型养殖,同时也大大减小饲养成本,提高生产效率。

摘要：安慰剂效应是指由安慰剂所引起的可观察的行为。在现代医学中,安慰剂效应往往会给基础研究,特别是临床研究带来很大的麻烦。我们将在本文中讨论安慰剂效应的定义、强度和影响因素,以及探讨如何更好地进行临床试验设计,以解决安慰剂效应对新药临床试验的不良影响。

摘要：着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法,采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号,得到系统姿态倾角与角速度最优估计值,通过双闭环数字PID算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统,选用8位单片机HT66FU50A为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能。