摘要：固定翼无人机起降过程对场地要求高,这限制了其应用与发展。为此,提出四火箭助推无人机实现短距离起降的方案,并对火箭助推无人机起降控制算法进行研究。设计火箭助推无人机起降过程的控制策略;建立无人机气动力、助推火箭作用力、发动机推力及控制律数学模型,构建无人机起降过程的动力学方程;设计一种基于PID控制的控制算法,控制目标无人机在各种干扰环境下安全稳定地完成起降过程;利用MATLAB软件编程进行仿真计算,并通过对比仿真结果与试飞结果,来验证该控制算法的有效性。结果表明:所设计的控制算法及控制律满足目标无人机起降过程的控制要求。

摘要：针对25 kg固定翼无人机设计了一种带有阻力伞的L形网的撞网回收系统。将柔性网和阻力伞作为撞网回收系统的阻尼装置,利用柔性网吸能缓冲和阻力伞的空气阻力达到无人机在撞网回收中以低过载平稳回收。回收过程依据阻尼力的变化将无人机撞网回收过程分为3个阶段,根据阻尼力的特点并对每一回收阶段作出相关假设分别进行动力学建模,运用ANSYS/LS-DYNA和Matlab/Simulink进行动力学模型仿真。结果表明:25 kg固定翼无人机以30 m/s的速度,飞向带有8个有效阻力面积为1.69 m^(2)的阻力伞的L形网,回收过程中的无人机峰值过载约为6.1 g,可达到无人机快速平稳回收的目的。

摘要：对新型涵道式倾转两轴旋翼机进行旋翼模式下横滚控制选取合适的改进粒子群整定PID参数控制器。选取合适的算法及控制器对飞行器安全飞行控制尤为重要。把PID控制器与粒子群算法结合,建立简化横滚控制模型,进行多组仿真实验,对比分析粒子群与改进粒子群的控制效果,设计出适用于该涵道式倾转两轴旋翼机旋翼模式下横滚控制器。

摘要：火山岩储层中普遍存在的蚀变现象使其测井评价变得复杂且困难。通过对南堡地区火山岩层段测井曲线特征分析,建立适用于研究区火山岩岩性的识别图版,选取对蚀变作用敏感的深侧向电阻率、声波时差、中子以及密度曲线,定义蚀变指数Is。利用地层元素测井所得数据分别与岩心黏土含量作交会图,选取与蚀变相关性更高的铝、铁、钆、硅这4种元素定义蚀变指数Ie。用这2种蚀变指数评价研究区火山岩储层的蚀变程度,评价结果与岩心数据吻合度较高。基于研究区蚀变火山岩储层设计岩石体积模型,求取蚀变黏土含量和孔隙度,并用Simandoux公式计算储层饱和度,结果与实际试油结论相符。