摘要：结合分级关键点互相关迭代法与搜索空间标记法,设计了一种有效提高图像相关匹配速度的算法。其中分级关键点互相关迭代算法快速实现了由重要到不重要像素点的逐级迭代互相关匹配计算,算法在保证精度的前提下可以随时结束并输出相关匹配值;而搜索空间标记法则能快速排除掉大量参数空间内不可能匹配的点。实验证明,这种算法能在正确配准图像的前提下大幅度提高匹配速度。

摘要：卫星遥感在土地监测中发挥了重要作用,而数据处理技术应具有良好的适用性和较高的精度水平以满足应用需求。针对目前种植园提取算法适用性较差、数据依赖性高、自动化程度低、算法复杂及特征冗余等问题,本文提出了一种新型种植园结构特征,多尺度多方向结构指数,通过对其进行阈值化并结合形态学处理实现了种植园的自动提取。对多种植模式、背景植被化程度和结构复杂度各不相同的全色和多光谱种植园影像分别设计了3组试验,结果证明,与传统方法相比,本文方法适用性更强,对多方向、多尺度、基元变形、种植线变形、种植模式规律性差、背景高度植被化等诸多复杂的种植园等均能进行有效提取,整体精度达到90%以上。此外,试验结果中,全色影像与多光谱影像精度相当,表明本文方法具有较低的光谱依赖性,因此在数据选择和应用上具有更大的灵活性。

摘要：在全自主运动控制的移动机器人系统中,自身位姿的估计和校正对于移动机器人的运动至关重要。卡尔曼滤波是解决移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)常用方法。相较于卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)无须对复杂的非线性函数进行雅可比矩阵运算。本文基于无迹卡尔曼滤波,根据先验协方差的平方根选择sigma点,计算协方差以及加权均值。用四元数表示姿态,将四元数矢量转换为旋转空间进行矩阵运算,在此基础上设计了一种位姿估计算法——基于四元数平方根的无迹卡尔曼滤波(QSR-UKF)算法。试验将EKF、QSR-UKF、SR-UKFEKF 3种算法的位姿估计结果进行仿真分析,并通过相关定量指标进行了描述,验证了本文算法的有效性。

摘要：城市的快速发展,带来雾霾天气的持续蔓延。如何通过空间设计手段调控城市微气候环境成为迫切需要研究的问题。研究选取同一地块6个不同的城市设计投标方案,提取6个不同方案的城市广场空间设计要素,采用计算流体力学(CFD)方法,分别对各方案中心广场通风效果进行数值模拟,对有效稀释污染空气的风速阈值进行了界定,并以静风率进行量化表征,取得各空间要素与静风率之间的关联排序关系。研究结果显示,设计要素的改变对同一气象条件下的广场通风效果具有显著影响。其中,开发强度要素为次要影响因素,布局要素为重要影响因素,且布局要素中的广场风道长宽值是影响广场空气质量的决定因素。

摘要：以某可调式空气引射器为研究对象建立了有限元模型,基于Workbench软件,首先对内部流场进行数值模拟,分析了弯管和封头结构对引射器流场特性的影响,再通过稳态耦合计算,研究了引射器的耦合变形及应力分布,最后对引射器强度进行评定。结果表明:曲率半径为3 D的弯头内工作流体流动更均匀;锥形封头可以使两股流体更快混合,并有助于提升引射效率;该引射器在热流固耦合下的最大变形量为0.27mm,应力主要集中于喷嘴位置,最大应力值为311.8MPa,对比流固耦合下的应力分布,发现热载荷是造成应力的主要因素;经过强度评定,设备不会发生强度失效。本研究为可调式引射器的结构设计和强度分析提供了指导。

摘要：针对中小型铁路车站透明玻璃幕墙或外窗、天窗等透光围护结构对空调能耗和人工照明能耗的影响,采用理论分析与数值模拟的方法进行了分析。得出了不同透光围护结构面积时建筑各分项能耗的变化趋势和总能耗的理论计算公式。通过对比分析建筑总能耗与最低能耗,给出了建筑开窗合理性的评判方法。

摘要：介绍 GL - XL 2 30型挂篮的设计构思、结构组成。

摘要：针对街景影像中斑马线的自动检测与定位识别率和定位精度不高的问题,文章引入俯视投影与霍夫直线检测来改进基于双极系数的斑马线识别算法,并设计球面全景单像测量方法对斑马线进行粗略定位:对全景图像上路面区域进行俯视投影,使图像各处比例尺保持一致;对路面俯视图分块计算以生成双极系数图,并用形态学中闭运算与开运算进行处理;对候选区域进行霍夫直线检测,利用直线长度与方向的统计信息来排除干扰;最后使用单像量测方法对斑马线进行自动地理定位。实验结果证明,该方法对街景中的斑马线具有较高的识别率与定位精度。

摘要：传统的高分辨率遥感卫星光谱分辨率较低,WorldView卫星在8个可见光-近红外多光谱波段的基础上,新增加的8个短波红外(short wave infrared,SWIR)影像,有助于提高影像提取地物信息能力。分析了WorldView卫星的16波段影像上各种地物的光谱特征和分类性能,提出了新的植被指数、水体指数和建成区指数。实验表明,相比于8波段影像,使用16波段影像分类能够显著提高各类地物特别是裸地、建筑物和道路的分类精度,总体精度提高约5.5%。基于16波段设计的新地物特征指数能更好地避免干扰地物,通过简单阈值提取地物,取得较高的提取精度。

摘要：目的探讨利用优化设计分析方法进行载人航天环境模拟舱舱体结构设计可行性。方法基于Opti Struct优化分析软件,采用数学规划方法,结合模拟舱设计需求,确定设计变量、约束条件和优化目标,建立某舱优化模型。结果通过静力和屈曲分析得出舱体壁厚可减少1 mm,减重1 t,并使用常规设计方法对优化分析后的结构参数进行了验证,其结果满足标准要求。结论采用优化设计方法开展载人航天环境模拟舱舱体结构设计校核,可以得到更加合理、经济的设计结果。