摘要：以2021年春节晚会的舞蹈节目《唐宫夜宴》在网络的爆火出圈为先声,在接下来的三年时间里,河南卫视走上了一条以舞蹈为节目重点,以春节、元宵节、清明节、端午节等传统节日为时间节点的新型节庆晚会的创作之路。从《唐宫夜宴》到《龙门金刚》,再到后来的《国色天香》《少林·功夫》《凤舞九霄》《飞龙在天》《一画千年》等诸多舞蹈,一次次地在网络上尤其是年轻群体之间掀起传播与讨论的热潮。当我们将视线的焦点回归到舞蹈本身就会发现,相较于剧场舞台上较为纯粹的以身体语汇进行艺术言说的舞蹈形式,河南卫视这一系列舞蹈彰显出舞蹈艺术在数字化背景下的艺术嬗变。

摘要：机械生物干化(MBT)技术作为一种生活垃圾处理工艺,将生活垃圾转化为固体替代燃料(SRF),实现了垃圾资源化和减量化的双重目标。由于生产出的SRF具有可替代部分化石燃料的特性,因此对于减少碳排放具有显著的环境效益。该工艺在欧洲已经取得广泛应用,但在我国的实际运用仍处于起步阶段。以临淄生活垃圾焚烧厂为例,对MBT技术的工艺特点和处理效果进行了分析和总结,探讨了项目运行中存在的问题,并提出了对策建议。研究结果表明,该项目MBT系统处理吨垃圾耗电量为61.09 kWh,平均垃圾处理成本约为71.98元/t。生活垃圾经过MBT处理产生的资源物为金属和SRF,其中SRF产品含水率均值为34%、低位热值在设计值(10 454 kJ/kg)以上。通过此项分析,可为其他同类型工程的工艺设计及运营分析提供参考。

摘要：第五届豫剧艺术节期间,山西省长治市豫剧团为广大观众奉上了诚意之作《宇宙锋》。此剧由陈素真先生亲传弟子牛淑贤亲授指导,李双双担任复排导演,刘凯作曲,王顺岩、杨海深任灯光设计,一级演员、陈派再传弟子岳静静领衔主演。该剧在最大限度保留、继承陈派艺术特色的基础上,进行了拓展改编和精彩演绎,是传统剧目再创作的精彩呈现。

摘要：纳米金属层状材料具有优异的力学性能、抗辐照损伤性能和热稳定性,在诸多领域有着广阔的应用前景。但强度的上升往往伴随着塑性的降低,如何有效地平衡层状材料强度与塑性之间的矛盾,仍是目前层状材料界面设计的巨大挑战。当层厚减小至纳米尺度,界面所占比重大幅上升,可动位错的密度急剧降低,界面成为塑性变形的源头。因此研究界面结构与其塑性变形行为之间的关系,是理解纳米层状金属材料微观变形机制及其对力学性能影响的关键。结合目前国内外纳米金属层状材料研究的最新进展,本文以常见层状材料体系为例,系统阐述了界面强化机制、界面结构、界面主导的强度及塑性变形行为和主要界面调控方法等关键科学问题,并对层状材料界面研究发展趋势进行了展望。

摘要：针对区间系统稳定性分析计算繁琐导致实用性不强的问题,提出一种区间系统强稳定控制器的设计方法。分离系统参数摄动转变成H_∞性能准则问题,用频域参数整定法选择权值函数后设计鲁棒H_∞控制器,将得到的反馈控制器取适当参数摄动并给定一个增益限定因子k,提取控制器与被控对象构成闭环结构的分母多项式,结合Arguon区间不等式组解限定因子k以限制控制器增益范围从而增强稳定性。最后给出基于某区间型电液位置伺服系统的强稳定控制器数值设计实例并仿真。结果表明系统在一定参数摄动和负载25%波动下达到强稳定,3 s内超调量控制在20%以下。

摘要：针对陌生环境下的目标搜索问题,提出了一种移动机械臂低自由度视觉搜寻与抵近策略。首先研究了两关节机械臂组合视野空间大小,基于两关节运动实现未知空间的目标粗搜索,获取目标物的粗略位置;然后根据几何关系推算机械臂两关节的后续运动角度,使目标物位于视野中心,实现精定位;最后采用车臂协同控制策略,控制机械臂抵近目标,并保证目标始终位于视野中心区域,得到更好的抵近精度。仿真结果表明,该方法使用二自由度即可实现目标的搜索与抵近,控制器设计简单,定位效率高,适合工程应用。

摘要：通过向软段中引入不同阳离子亲水链段十二胺聚氧乙烯醚(PAE),设计合成了一系列高固含量、高稳定性的阳离子水性聚氨酯。通过红外光谱、粒径、拉伸力学、热重分析、吸水率及接触角等测试对乳液及胶膜进行分析。研究发现,在PAE环氧乙烷(EO)数目为10,n(PAE)∶n(POL7112)=1∶9,n(NCO)/n(OH)=1.2时,可合成固含量为51.28%的阳离子水性聚氨酯,体系显良好双峰粒径分布趋势;随着PAE加入量的增加,胶膜的断裂伸长率显著增大,拉伸强度略有小幅下降趋势;热稳定性明显提高;随着PAE分子中EO数目的增加,乳液粒径变小,稳定性增强,胶膜的亲水性显著增强。

摘要：随着我国市政污泥产生量的不断增加,国家对市政污泥的处理提出了更高的要求,为实现污泥的无害化处置,污泥与生活垃圾协同处理是目前我国市政污泥处置最主要的方式之一。根据广东省台山市某污泥与生活垃圾协同处理项目的污泥处理量和含水率,设计了3种污泥和垃圾焚烧协同处理的方案,并结合该项目特点对这3种设计方案进行分析论证,最终选出最佳处理方案,为同类污泥与生活垃圾协同处理项目的方案选择提供理论依据和借鉴。

摘要：由于液位控制过程中存在的时变、非线性等特点,为提高控制性能,充分应用模糊理论与分数阶理论,根据外界情况的变化,经过模糊推理,实现分数阶控制器参数的实时调整,设计了一种模糊分数阶PIλ控制器。采用PCT-1型双容水箱实验平台模拟工业上的液位控制,并对其进行建模,根据模糊理论确定隶属度函数与推理规则,结合分数阶相关理论设计出控制器。最后,利用MATLAB工具对模糊分数阶PIλ控制器和传统PI控制器进行仿真比较。结果表明,与传统PI控制器相比,应用模糊分数阶PIλ控制器可以降低系统超调量、缩短调整时间。具有更好的控制性能,能够消除由工作环境与系统参数的改变产生的影响,并提高精确程度。

摘要：采用IPG单模光纤激光器对T2紫铜进行激光扫描焊接试验,对比分析单面焊不同焊接速度、焊接次数以及双面焊等工艺参数下焊缝的表面形貌、截面形状及微观组织。结果表明:焊接速度对紫铜激光焊接的外观成形影响较大,当焊接速度为10 mm/s时,试样焊缝表面鱼鳞纹均匀细密且连续平整,驼峰、飞溅等缺陷明显减少。焊接接头的微观组织主要为焊缝区的细小等轴晶与熔合区的粗大柱状晶,随着焊接速度的增大,等轴晶区域变窄,且晶粒变细小。与单面单次焊试样相比,单面重复焊接试样焊缝熔宽、熔深均有所增大,但易出现局部热损伤,同时焊缝区晶粒变粗大;采用双面焊接时,试样焊缝表面成形质量不佳,焊缝底部熔合区域出现气孔等缺陷,接头区域晶粒粗大。