摘要：相信各位读者在网上尽情冲浪时,一定会看到不少设计独特、创意新颖、页面诱人的个人网页,遇到这些网页你也一定会驻足停留、仔细欣赏一番,同时脑海中大概也会有想要制作一个属于自己的个人主页的念头.如果你确实有这个想法,那下面提供的网页设计技巧一定会使你大饱眼福,并让你在以后设计自己的主页过程中游刃有余.

摘要：介绍了供电保障系统在沈阳区域气象中心业务中的重要作用及无功补偿的基本原理,概述了在应用设计中选择无功补偿装置的配置地点及智能式复合开关无功补偿成套装置的性能、结构及特点,并从减少输电线路和变压器的损耗、增加变压器及输电线路的利用率、改善电压质量、获得力率电费奖励4个方面分析了无功补偿的经济价值。应用表明:采用无功补偿技术可节约资金20多万元,达到了预期改造的目的,经济效益和社会效益较为显著。

摘要：基于随机振动及系统识别理论,对两相邻自立式直线输电塔进行同步环境脉动实测,识别两相邻输电塔耦合导地线的动力特性及绝缘子在输电塔的横向和纵向的振动频率。试验结果表明:在塔两侧导地线的初始张拉力一致的情况下,相邻直线输电塔的动力特性较为接近,与输电塔档距无关;同时分析得出输电塔的阻尼比均大于《高耸结构设计规范》(GB50135-2006)规定的阻尼比0.01。由于导线的影响,测试出绝缘子在塔-线体系横向振动频率大于输电塔的振动频率,而在纵向小于输电塔的振动频率,频率的差异对输电塔-线体系在风荷载作用下的振动情况不利。

摘要：银东直流输电工程额定直流电压为±660 kV,是世界首个该电压等级的直流输电工程。笔者基于PSCAD电磁暂态仿真软件提出了一种研究分析银东直流系统动态特性的建模方法,该方法密切结合该直流设计数据,对银东直流的控制系统和主电路详细建模,并结合现场故障录波数据图形进行了准确性验证。该方法对直流系统的稳定运行和故障分析有一定的指导意义。

摘要：以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。

摘要：根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。

摘要：基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图像识别算法,得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息;将三维视觉模型与机器人运动学模型进行信息融合,建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于CCD工业相机、4-DOF工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。通过对空间目标进行抓取的实验,验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。

摘要：设计了一种以PLC为控制核心的小五金冲压控制系统,冲压机采用四柱式液压机,通过触摸屏构建人机交互系统,专门用于生产鞋类钢勾心并取得了良好的运行效果,结合机械自动下料、排料机构,实现了生产自动化,降低了噪声,提高了产品质量和劳动生产率。

摘要：文章对赤峰市巴林左旗山杏林封禁方式、育林技术措施进行了详细阐述 。

摘要：文章主要论述了丘陵山区农田防护林的作用及营建技术