摘要：准确分析发动机曲轴扭转固有特性是曲轴扭振减振器设计的基础,以某四缸汽油发动机曲轴轴系为研究对象,分别用基于有限元模型和集总参数模型模态分析法计算曲轴轴系扭转固有特性。对建立曲轴轴系有限元模型方法,特别是活塞连杆机构的几种等效方法及集总参数模型中曲轴各段扭转刚度有限元全模型计算方法进行分析;对不同方法获得固有特性进行对比。结果表明:基于连杆轴颈中央截面分段直接刚度计算法和基于连杆轴颈和主轴颈中央截面分段然后串联间接法两种途径计算的曲轴各段扭转刚度一致性好,精度满足工程要求;基于集总参数模型与有限元模型的扭转固有特性分析结果一致,这两种方法是统一的,可直接应用于工程分析或研究工作。

摘要：船舶是一种运行环境相对恶劣的重要的运输工具,海洋上风浪较大,天气情况也比较恶劣,船舶在航行过程中,会不可避免的受到风浪和海流的冲击,船舶产生晃动,影响正常的航行方向。因此为保障船舶的行进方向,必须对船舶的航向进行严格的控制,船舶的航向控制系统设计成为关键。传统的PID航向控制系统具有明显的不足之处,本文在传统PID控制方法的基础上,采用自适应的控制方法设计船舶航向控制系统。该系统可以适应船舶模型参数变化,同时适应天气、海况等的环境条件的不断变化,在线更新控制器的参数,使航行控制系统工作在最优状态。

摘要：采用全面试验设计方法进行了多车型不同制动初速度下制动实验,并用双向方差分析方法分析车速和车型对制动加速度均值及制动踏板角速度的均值影响.结果表明,紧急制动与非紧急制动的特征信号差异明显,不同车型对两特征信号均有一定的影响.

摘要：针对传统电子辅助制动方法需要结合驾驶员操纵来实现制动操作,研究了一种实时电子辅助制动系统,该系统采用电子感应传感器与高速芯片组成硬件系统,使用OMAP-L137芯片作为中央处理器,使用MSP430F169芯片作为制动等功能模块的实时处理器,OMAP-L137芯片与各个MSP430F169芯片之间通过CAN总线进行数据传输。同时使用基于考虑车辆安全性能和舒适性能的发动机辅助接入时机控制策略、BSG电机和离合器协调策略以及TM电机的转矩控制策略作为实时电子辅助制动系统的核心控制策略。最后,通过实验对研究的实时电子辅助制动系统的性能进行实验研究,结果表明在使用了该系统后,对于提高乘坐舒适性以及提高汽车驱动系统寿命都是十分有益的。

摘要：针对某炮控系统存在较强的非线性和不确定性特征,提出了基于补偿滑模的自组织神经网络控制策略。引入了补偿滑模面设计方法,构成了自组织神经网络控制器和辅助补偿器。自组织神经网络控制器由Hermite多项式、变结构神经网络和神经元参数自学习算法构成,其减小了计算复杂度,提高了自适应能力;梯度下降法对神经网络的参数进行自学习,提高了系统的收敛速度;辅助补偿器的引入进一步减小了系统稳态误差,满足了该炮控系统的基本指标要求,保证了系统在Lyapunov意义下的稳定性和鲁棒性。半实物仿真试验表明:该控制策略有效地提高了系统的控制精确度和鲁棒性,减小了外界干扰对系统性能的影响。

摘要：针对某轴流压气机构建了一种新的非轴对称端壁造型,该造型可通过抑制角区分离来达到减小通道内二次流损失的目的。首先,在设计工况下,针对基准叶栅建立非轴对称端壁的自动优化设计方法。然后,在设计和非设计工况下,用NUMECA/Fine turbo模块分别对基准叶栅和优化叶栅进行定常流场计算。结果表明,两种工况下,优化叶栅有效抑制了角区分离,原因为非轴对称端壁造型改变了通道内的涡系结构;优化叶栅出口截面总压损失系数显著降低,叶栅出口气流角更加均匀和平衡。

摘要：针对目前代步电动车出现的动力不足及转向灵活度不佳等问题,本文提出一种双动力与双变速系统,该系统可提高电动车的动力性,并可原地操纵自转向,使电动代步车灵活度更高,驾驶更为平稳舒适。通过计算机辅助,能快速设计与制作,并可修正更改构想中不够详尽部分,使设计过程变得比较容易,制作也更快。

摘要：为了有效地促进产教融合,拉近产学之间的距离,高校在产教融合的推动层面和执行层面都要建立相应的政策保障机制。系统工程理论与TRIZ理论是驱动企业转型和核心技术升级的动力来源,系统工程理论指导人们通过不断递进的问题解决流程和产品生命周期管理提高工作效率,而TRIZ方法则指导人们找到创新性问题解决方案。产教融合的关键在于,高校与企业合作团队要通过集体努力,按照系统工程理论和TRIZ理论建构产品设计、生产与售后服务的方案。

摘要：介绍了一种实用的可编程电源系统的设计与实现,该系统以C8051F020单片机为中央控制单元,以VICOR DC-DC系列电源模块为主供电单元,能够多通道、全隔离地输出多路稳定的电压,分别利用MAX186和MAX472对输出的电压值和电流值进行采样, 并将采样结果实时地显示在屏幕上;设计了过(欠)压和过流自动保护的功能,同时可以通过计算机的串口对其进行遥控操作,实践表明,该电源系统电压调整范围可达50％～110％,调压误差<1．5％,整个系统操作简单,运行稳定,具有较好的实用性和经济性。

摘要：介绍了一种简易的摄像机立体标定系统的设计方案,主要应用于多CCD交会测量技术中,可以完成单个摄像机的标定、多个摄像机之间的立体标定和标定精度评估等功能。建立了包含透镜径向畸变和切向畸变的摄像机成像模型,采用两步法求解摄像机参数,最后通过交会测量得到的多个棋盘格的边长与实际边长的误差量来衡量摄像机标定的精度。该系统不要求使用者具有专业的3D几何知识,速度快,成本低,而且可以达到很高的精度。