摘要：冲击波超压测试是衡量武器弹药毁伤性能的重要参数。设计了一种由探测单元、控制单元、触发单元构成的地面场智能化冲击波超压测试系统。该系统具有体积小、微功耗、抗冲击、抗电磁干扰等特点,通过激波管动态校准后应用于自由场实爆试验,并能成功记录关键信号,将实测数据与经验公式所得数据对比分析,证明了该系统的设计合理性。

摘要：针对现有弹载记录仪回收方法存在的效率低、功耗大等不足,设计应用于弹载记录仪回收的新型低功耗无线电搜寻定位系统。该无线电搜寻定位系统搭载于无人机,主要由无线通信模块、GPS定位模块、Flash存储模块、中央控制模块等构成。载有信标装置的弹载记录仪着地后,无线通信模块接收信标发射的无线电波,GPS定位模块定位无人机对应坐标,中央控制模块将无线电信号强度值和对应GPS坐标存储于Flash芯片,无人机工作一定时间后返回,上位机读取存储信息,利用RSSI定位算法和三边测量方法估算信标位置,从而快速回收弹载记录仪。通过定点模拟试验验证该定位系统的可实现性,为以后的弹载记录仪回收提供有效的方法。

摘要：托管架长期承受着交变载荷的作用,结构疲劳破坏问题不容忽视。为此,本文分别基于波浪谱和监测数据对托管架的疲劳问题进行研究。通过计算结果的对比分析,发现基于波浪谱的疲劳损伤计算,由于波浪荷载的随机性很强,导致计算结果偏于保守,适用于设计阶段结构的疲劳寿命预报评估;而基于实时监测数据的疲劳损伤计算,数据相对更加准确,适用于实时评估结构当前的疲劳损伤情况,并依此提出适当的维修和保养建议。

摘要：橡胶气囊在管道内封堵器中具有十分重要的作用,为了改善其整体性能,从气囊的工作原理和工作环境出发,建立橡胶气囊的三维模型。基于ANSYS有限元仿真软件,将结构静力学分析、接触分析及试验设计相结合,对橡胶气囊的结构加以改进。通过试验对比分析改进前后气囊封堵压力的变化情况,发现改进后气囊封堵压力提高了50.1%,可达1.126 MPa。试验结果与ANSYS仿真结果基本一致,证明了有限元模型分析结果的准确性。该设计为管道内封堵器的优化设计提供了新思路,且有利于管道内封堵装置可靠性评价体系的构建。

摘要：管道机器人广泛应用于管道检测及封堵维修过程中,通过设计管道行走机构提高其在管道中的自适应能力,并提出制约管内螺旋行走机构弯管通过性能的核心要素,对管道检测与维护具有至关重要的作用。因此,利用ADAMS软件,从动力学角度出发,对行走机构中的弯管通过性进行仿真研究,并进一步分析驱动轮的螺旋角和直径如何影响行走机构的驱动力及其行进速度,并根据仿真结果得出驱动轮的螺旋角和直径分别对行走机构的驱动力和行进速度有截然不同的影响规律;其中管道行走机构的驱动力与驱动轮螺旋角和直径均呈同方向变化;而行走机构的行进速度却随着螺旋角的增大而减小,随着驱动轮直径的增大呈现出先增大后减小的趋势。通过分析得出管道行走机构驱动轮的螺旋倾角和直径的最佳参数。

摘要：提出了一种便携式振动筛分装置,根据拉格朗日动力学理论,推导出了筛网振动的一般数学模型。引入了相对灵敏度概念,利用控制变量法分析直线筛振动高度和扭转角度对弹簧刚度的相对灵敏度。基于Solid Works和MATLAB软件的联合仿真,找到了此系统中弹簧刚度的有效取值范围;基于Solid Works和ADAMS软件的联合仿真,实现了筛网的变直线运动。通过调节弹簧刚度,实现了振动系统中相对不动点向出料口方向的移动,使筛网在入口处的振幅提高了约14%,从侧面验证了此筛分装置的可靠性,达到了设计和仿真的预期要求。

摘要：流程工业中危险化学物料在储运过程中的泄漏事故频发,对漏点快速有效的处理处置至关重要。针对大型管道与储罐焊缝等复杂曲面区域的泄漏工况,提出一种采用磁力安装定位,以连杆推进机构提供动力,通过环形腔体内部液体的流动特性适应复杂曲面的封堵工况,可对封堵工况进行实时监测和自动修正的新型液囊外封堵装置。对其相应封堵模型的有限元分析表明,该封堵装置通过导流可有效降低封堵操作过程中由于泄漏流体压力引起封堵设备安装阻力,对泄漏流体进行有效的回收,减少物料流失。环形液囊结构将推进机构加载在钢性壳体的集中载荷,转化为流体内部压力以垂直于封堵面的法向方向均匀的加载在密封垫圈的外侧,改善密封垫圈的受载环境,使封堵面的压力均匀分布,有效避免了垫圈局部应力集中现象,对凹凸起伏的不规则曲面有很强的自适应性能。相对于气囊封堵具有机构简单、易操作、成本低、无需配套充气设备的特点,在温度的变化的工况具有更强的适应能力。

摘要：随着流程工业的发展,危险化学物料在储运过程中的泄漏事故频发,对漏点实施快速有效的处理处置至关重要。基于大型管道和储罐焊缝处复杂曲面区域的泄漏难以封堵的难题,提出一种采用永磁机构快速定位,并结合自适应气囊和导流泄压通道的快速封堵装置,实现了大曲率半径复杂曲面漏点的自适应应急封堵。通过分别建立柔性气囊封堵方法和常规顶压式封堵方法的有限元模型,对两种方法在大型储罐焊缝处漏点周围密封接触面的压力分布情况进行仿真分析。结果表明:采用柔性气囊封堵方法实施应急封堵处理时,在漏点周围形成较理想的均压接触区域,可以有效减少常规顶压封堵方法中橡胶因局部形变而导致的应力集中现象,具有较好的曲面封堵自适应性能,增强了应急封堵的稳定性与可靠性。

摘要：目前筛分设备大多笨重,价格较高而且不宜携带,缺乏专门针对物料制样的筛分设备。针对现存问题,设计一种用于制样的筛网倾斜式小型筛分装置,以单颗粒筛分理论为基础,对物料在筛网上的运动轨迹进行了数学推导。借用多体动力学软件ADAMS对物料在给定条件下的运动轨迹进行了仿真。通过研究发现,在筛面直径100 mm,电机转速960r/s,倾斜角度5°的实验条件下,物料从倾斜筛面高处落下后,可以在激振力作用下回到倾斜筛面高处,重复利用倾斜筛面进行筛分,达到预期设计目的。该研究成果可以弥补现有装置的不足,为后续相关研究提供参考。

摘要：针对管道机器人特性,以六轮支撑式弯管机器人在弯管内的数学模型为基础,使用Solid Works软件构建了弯管机器人模型,在Motion运动仿真环境中分析了弯管通过性,绘制了弯管内的运动轨迹曲线。仿真分析结果表明,只要满足几何约束条件和运动约束条件,六轮支撑式弯管机器人就能够顺利通过弯管,结论验证了该设计的合理性,为管道机器人的应用研究提供了数据支持。