摘要：为解决研发阶段潜艇推进舱段狭小空间的维修性设计问题,采用系统工程评价技术和人因工程学仿真方法对狭小空间维修性进行分析。筛选出维修作业空间、可达性、可视性和舒适性指标作为狭小空间维修性的核心指标;采用A.L Klee-Critic模型确定其权重;将维修任务分解为基本操作单元,逐一分析并提出改进建议。案例分析表明,该方法可以很好地发现并解决研发阶段潜艇推进舱段狭小空间的维修性设计问题。

摘要：舰艇居住性是总体设计中的重要因素.以往评价居住性主要是依赖人的主观经验,缺乏系统的定量的评价手段,导致居住性设计不能满足艇员的生理和心理的需要,影响舰艇战斗力的发挥.为解决这一问题,以提高工作效率为目的,提出了评价舰艇舱室居住性的指标体系,基于模糊数学的评估方法建立相应的舰艇舱室居住性综合评估模型,对各指标分别进行评价,建立关联度矩阵得出评估值,进行相应优化和改善.由该研究模型得出优化结果,应对舱室空间指标进行优化加强.所提出的指标体系及评价模型可应用于常规舰艇的优化研究.

摘要：针对狭窄通道中虚拟人手臂操控可拆卸单元的运动路径质量较低的问题,提出了一种约束条件下高维空间中的路径优化算法。该算法采用双向增量扩展RRT算法并结合虚拟人手臂的前向运动学策略快速规划一条初始路径。在运用修剪算法移除冗余位姿点的基础上,以一定的步长进行线性插补使路径有效,然后设计了一种位姿点间隙增大算法来增大路径间隙,并通过路径修正来保证其有效性。迭代运行位姿点间隙增大算法和路径修正可使路径间隙持续增大。仿真实验表明:路径优化算法能够规划出狭窄通道中虚拟人手臂操控规划的高质量路径。

摘要：针对传统毕业设计考核模式存在考核节点少、考核内容不全和客观性不强等问题,提出融合式毕业设计过程性考核模式改革方案,将毕业设计所需的知识技能提前融合到相关课程中进行考核,将毕业设计全过程的各阶段细分并纳入考核体系。实践结果表明,新考核模式增强了学员的学习积极性,提升了毕业设计的质量,提高了学员动手能力和创新能力,进一步增强了毕业设计对学员专业素养的培塑功能。

摘要：目前,产品的维修性分析最普遍的方法是在其物理样机上进行维修作业,然后进行相应的维修性分析。但是,制造产品的物理样机会大大增加研发成本,并会延长研发周期。而虚拟维修仿真技术通过虚拟操作和虚拟维修仿真过程进行维修性分析验证,使设计者及时发现设计上的缺陷并做出调整,克服了制造虚拟样机的缺陷。文章针对潜艇进坞维修时,电机吊装出舱过程进行虚拟仿真,首先对吊装路径进行规划,然后对吊装过程进行虚拟仿真,最后对虚拟仿真过程进行分析,验证了电机吊装路径的可行性。