摘要：陆空两用搜救无人机应用前景广泛，可以在地面和空中进行有效搜索和救援行动。基于四旋翼飞行器设计了一种陆空两用四旋翼搜救无人机，完成了飞行平台和行走平台结构设计，编制了飞控的超声波定高系统和光流定位系统的算法程序，搭建了搜救系统。利用SolidWorks建立了三维建模，并对关键受力部件进行了有限元分析。对后续陆空两用四旋翼搜救无人机的研究具有重要的指导意义。

摘要：通过对常见机器人行走机构特点进行分析,结合煤矿的非结构化地形特点,设计了一种平行四边形连杆机构履带巡检救援机器人行走机构,并对其进行运动特性分析和稳定性分析。研究结果表明,该行走机构具有优越的越障性能和较强的稳定性。

摘要：橡胶坝作为现代城市河道重要的拦水装置,对城市水系景观起着不可替代的作用,橡胶坝自身也是整个城市水系景观的重要组成部分,对橡胶坝表面进行清除污垢非常重要。目前,还没有专门的清洗橡胶坝的设备,为此,从环保的角度出发,结合橡胶坝的结构特点,对橡胶坝的机械清洗方案进行设计,并简述其工作原理,为科学合理的清洗橡胶坝设备的设计、制造起到指导、参考和借鉴的作用。

摘要：通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。

摘要：针对南水北调输水明渠中滋生水草、藻类等杂物污染水质的状况,研究设计了一种用于拦截输水明渠中的藻类及漂浮物并能进行自动冲洗和排污的自动化机械装置。该装置为机—电一体化技术,结构合理,自动化程度高,可完全代替人工操作,并有效拦截和处理输水明渠中的水草、藻类和漂浮物,提高了拦截效果,净化了水质,且有效节约成本。

摘要：通过分析现有煤矿救援机器人履带行走机构的特点,结合履带行走机构越障基本条件,提出一种多节履带救援机人行走机构的设计方案,并对该机构在越障临界状态进行受力和稳定性分析,结果表明该行走机构可翻越较高障碍高度,环境适应能力强。

摘要：人物形象的塑造是小说中不可缺少的部分.运用对照原则塑造人物形象,更能凸显人物的差异,显现人物的个性特征,从而达到更好的艺术效果.本文通过对《巴黎圣母院》中人物之间美丑对照的浅析,目的在于理清中心人物与其他人物,人物自身的肉体与灵魂,行为前后的差异和矛盾.以此来了解感受中世纪巴黎的风俗画面,体会法国19世纪上半叶的社会现实.

摘要：本文以某矿井巷内的重要贯通工程为研究背景,贯通导线全长约为13 000m。导线按7″基本控制导线的精度进行要求,井下7″控制导线网以总回大巷中的H25、H26两点为起始点,经45202运输巷道、开切眼到贯通点K形成闭合导线网。

摘要：对于微通道紧凑高效换热器芯体的设计,基于再汽化装置上超临界LNG汽化的需求,提出了一种工程适用的改进设计方法。这种方法不需要对流场进行三维计算来修正努赛尔数,而是基于试验分析对Dittuse-Boelter公式进行修正,减少了计算量。同时,该方法采用分段计算的办法,避免了超临界LNG物性变化导致的计算误差。利用这种计算方法,进行了实际算例的验证,结果表明,该设计方法可以达到工程设计的要求。

摘要：混凝土的质量控制目标,是要生产出质量合格的混凝土,即所生产的混凝土应能按规定的保证率满足设计要求的技术性质。混凝土的质量控制包括混凝土生产前的初步控制、混凝土生产过程中的控制和混凝土生产后的质量检查。本文分别就质量控制中的三个过程进行论述。