摘要：为了减小低温环境中人员手部冻伤风险并提高工作效率,通过手部冷应激试验来揭示局部冷暴露下手部皮肤温度与心理参数的响应规律。首先,招募了12名男性受试者参与试验;然后,利用人工气候室模拟低温环境,受试者穿着防护服暴露于16℃环境中,手部暴露于16℃(对照组)和-10℃(试验组)2种工况;最后,在试验期间连续测量手掌、手背、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指7个部位的皮肤温度,以及心理参数包括手部热感觉(TSV)和手部疼痛感(PSV)。结果表明:随着局部冷暴露时间的增加,手部皮肤温度会呈现先急剧降低,后趋于稳定的变化趋势;试验组的大拇指与手背的温差最大;手部皮肤温度与TSV呈线性关系(R^(2)=0.86),手部皮肤温度为30~35℃时手部处于舒适状态,25℃左右时感觉凉爽,10~15℃时感觉很冷;手部皮肤温度与PSV呈非线性关系(R^(2)=0.98),相较于TSV滞后,疼痛感发生于手部皮肤温度为15~20℃之间,之后手部皮肤温度呈指数曲线急剧下降,当手部皮肤温度为12℃左右时,疼痛感无法忍受。应注重低温环境下的手部防护,裸手处于-10℃的环境时最大冷暴露时间不应超过10 min,既要保证手部的舒适性,也要保证作业时的灵活度。研究成果可为降低冻伤发生概率、设计保暖服装、研发个体防护装备等提供基础数据与技术支撑。

摘要：在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠丝杠螺母副和压力传感器使3组驱动轮始终以稳定的正压力紧贴在管道内壁,使机器人具有充裕并且稳定的牵引力.该机器人机构紧凑,工作可靠,适用于管径为 400～650mm的管道.

摘要：本文介绍了利用Visual C++中MFC技术实现PC与三菱FX2系列PLC编程口进行串行通信的程序设计方法，并给出了主要程序代码。

摘要：在测量含气导电液体流量时,电磁式涡街流量计利用已有的信号处理方法会出现流量信号频率计算错误的现象,造成较大的测量误差。为此,提出基于信号微分和快速傅里叶变换(FFT)频谱分析的算法,放大高频流量信号,抑制低频气泡噪声干扰,使整体流量信号能量占优,从而找到正确的流量信号频率。研制基于DSP的电磁式涡街流量变送器系统。设计一套两相流实验流程,进行气液两相流实验。实验结果表明,当含气量不超过3.9%时,所研制的电磁式涡街流量变送器系统实时测量误差优于±3%,大大减小了测量含气导电液体流量的误差。