摘要：注塑成型是一种典型的批次生产过程,保压压力是保证其产品质量的关键因素。已有注塑机保压压力迭代学习控制方法,是在数据传输完美情况下给出的。但在实际网络运行环境下,由于带宽的限制,数据在控制器和控制对象之间传输常发生网络拥堵,造成数据包丢失。因此,针对网络传输过程中数据丢失问题,提出了一种H∞迭代学习控制器的设计方法。首先,将数据丢失现象描述为随机的伯努利序列,在此基础上将模型转化为随机2D-Reosser模型。此时,迭代学习控制器的设计问题可以转化为一类随机2D-Roesser系统的H∞控制问题。最后,仿真结果验证所提方法的有效性。

摘要：研宄输出测量数据丢失情况下二维线性离散系统的H_∞。滤波问题.首先,将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上建立二维系统状态估计误差的随机动态方程.其次,定义随机意义下的二维系统均方渐近稳定性和H_∞。性能,基于线性矩阵不等式给出误差系统满足均方渐近稳定和H_∞。性能的一个充分条件,该条件可以实现滤波器参数矩阵的设计.同时,研宄结果被进一步推广到不确定二维系统.最后,通过仿真示例验证了理论结果的有效性.

摘要：针对相同工件的批量焊接,并且焊接轨迹相同的情况下,焊接过程具有极高的重复性。提出了基于迭代学习控制(ILC)的脉冲气体钨极氩弧焊(GTAW)焊接过程跟踪控制方法。根据GTAW焊接的动态过程模型,设计了GTAW焊接过程控制的ILC算法,并对算法的收敛性进行了证明。研究结果表明,ILC可以有效地利用焊接过程中的重复信息,经过60次迭代学习后,焊接系统输出可以较好的达到期望轨迹,并获得较高的控制精度,验证了方法的有效性。与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还能有效抑制外部扰动的作用,具有较强的鲁棒性。