摘要：为满足检修要求,设计了一种可以在梁下旋转90°进而顺利通过桥墩和桥塔的轨行式桥检车,并运用多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车虚拟样机模型,对其进行运动学分析,并完成了运动路径规划;然后,以3号变幅油缸最大受力最小化为目标,对油缸铰点参数化处理并进行敏感度分析,通过优化油缸铰点位置优化油缸受力。研究结果表明:优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,油缸最大受力减小4.17%。该方法可为类似机构的优化设计提供参考。

摘要：桥梁检测车作为用于预防性检测和桥梁病害维修的专用作业车,其结构和功能对于桥梁的巡检养护尤为关键。依托实际工程,针对明珠湾大桥的特殊结构形式,提出一种适用于双层桥梁的梁下轨行式桥检车的结构设计方案,并在此基础上,建立桥检车的动力学模型,通过ADAMS进行运动仿真,模拟桥检车的实际运动形式。仿真结果表明,桥检车纵桥向行走时可以顺利通过桥墩,横桥向检修时臂架结构可以将吊篮送往各待检修位置,验证了其可以满足检修使用功能。研究结果可为类似机构的设计提供参考。

摘要：通过分析项羽这一典型的人物形象的性格特点、生平事迹,研究艺术美及其美学特征,了解现实丑和艺术美的关系,从艺术美的典型表现形态中更深刻、更全面地了解艺术美、欣赏艺术美,从而对项羽的认识了解更加全面综合。