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一种新型的自重构变形桨叶螺旋桨的设计原理及分析
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《机械设计与研究》2006年 第3期22卷 87-90页
作者:王争荣 丁希仑 李进宇 闫德元北京航空航天大学机器人研究所北京100083 湖南大学科学技术开发部湖南长沙410082 
介绍了一种新型节能高效螺旋桨,即自重构变形桨叶螺旋桨,研究并分析了其结构设计原理及特点,并利用Pro/E软件对其进行运动建模仿真,以验证其运动的可行性和机构的可重构性,为研究开发新型节能高效的船舶推进系统打下坚实的基础。
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双级延伸喷管空间机构的力学分析
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《推进技术》1999年 第2期20卷 33-36页
作者:闫德元 张彦雨 张景升 张筱红 曹正进 李彦荣北京航空航天大学机械设计系 
双级延伸喷管的基础锥和一、二级延锥为一空间对称机构,属超静定问题,是解决锥体与作动筒之间联接件结构设计的关键。为此,在用数值计算方法求解机构运动参数基础上,采用近似法解决了支反力的求解问题。计算结果与加速度试验曲线基...
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