摘要：针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明:燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。

摘要：本文研究了下行链路智能反射面(Intelligent Reflective Surface, IRS)辅助去蜂窝大规模MIMO(Cell-Free Massive Multiple-Input Multiple-Output)系统,其中每个接入点(Access Point, AP)都采用了低分辨率的数模转换器(Digital-to-Analog Converters,DAC)。本文将IRS应用于去蜂窝系统并在AP处配备低分辨率DAC,进一步降低了硬件成本和功耗。采用加性量化噪声模型对低分辨率DAC进行数学建模,进而建立了下行链路用户和速率的表达式。由于公式具有非凸性和高复杂性,本文提出了一个交替优化框架来解决此问题,从而提高用户和速率。特别地,我们通过分数规划解耦这个问题,并采用拉格朗日乘子法和半定规划(Semi-Definite Programming,SDP)方法求得预编码矩阵和相移矩阵的表达式。最后,仿真结果表明,与传统的去蜂窝网络相比,该方案下的网络容量可以显著提高。

摘要：为解决汽车电控系统开发过程中应用层代码和底层驱动代码需要手动集成的问题,以纯电动汽车控制器为研究对象,利用Matlab/Simulink设计应用层控制策略,包括整车上下电、钥匙信号解析、挡位管理、扭矩解析、扭矩仲裁。底层驱动利用STM32-MAT/Target工具包和STM32Cubemx完成配置,配置好的底层驱动能以图形化的模块拖拽到Simulink界面,从而实现与应用层控制策略在同一平台上的搭建。利用Simulink自动代码生成功能一键生成所有嵌入式C代码,并以STM32F407ZGTE单片机为硬件平台,选取几种典型的驾驶工况进行实时算法验证。结果表明:生成的代码在目标系统中运行良好,可按照设计逻辑运行。与手动集成方式相比,这种全自动的开发方式减少了人工输入错误,提升了开发效率,加快了从设计到实现的速度。

摘要：分析了带交叉接头的双模馈源，分析和计算了收、发状态下偏置反射面天线的辐射场和焦区场，讨论了馈源位置误差，设计和测试了高效偏置反射面天线．实测结果与预计结果一致，达到预期的高效率．该天线适用于卫星电视接收站．

摘要：论述了山西发展文化创意产业的必要性和可行性,分析了山西发展文化创意产业将面临的问题,最后提出了解决问题的对策。

摘要：针对当前机械手协调工作中存在的信号延迟造成的动作滞后、碰撞等问题,提出了一种双机械手协调运动控制方法,该方法采用一种集散控制原理,运用协调控制系统对2个机械手协调工作中出现的误差和时延进行消除,以保证机械手协调工作中的稳定性和可靠性。实验表明,这种设计方法能够很好地解决动作碰撞的弊端。

摘要：培养学生核心素养是现代教育改革的主要任务和目标。古典诗词中有大量的历史背景、地理知识,探索跨学科融合的古诗词教学是一种创新和突破。通过探索借鉴传统项目式深入学习的教育方式,将学生古诗词深入学习“具体化”“情境化”,在教学课程的设计中深入挖掘人本主义及建构主义教育的内涵,最大程度关注学生的学习体验和生活积累,整合教学资源,融合历史、地理等学科知识,让学生在教师设计的课程中产生与古人同游的共鸣,激发学生探索古诗词的热情。将相关理论落实到教学实践中,实现提升诗词素养及语文综合素养的效果。

摘要：本文对风电安装平台电力推进变频系统的选型进行了研究,通过从整体技术方案、建造成本、后期运营维护费用等不同方面对比做了详细的论述,可为船东和船厂对该系统选型提供方向性思路。

摘要：在全球新一轮的产业结构调整中,文化创意产业正日益显示出其重要性,极大地影响着世界范围的产业空间转移和重新布局,并由此形成新的国际分工体系。因此,抓住机遇,加快文化创意产业的发展,对于促进山西产业结构调整,增强自主创新能力,培育新的经济增长点,具有十分重要的现实意义。

摘要：目的:探索基于AI的口腔颌面肿瘤学教学模式及教学实施方法。方法:研究融入AI元素的口腔颌面肿瘤学的教学改革理念,总结基于AI的医学教学相关手段与教学方法。结果:建立了基于AI设计与应用的口腔颌面肿瘤学新的多媒体教学课件,实施具有AI特点的授课教学方式的改进,提出口腔颌面肿瘤学教学适应AI的观点与措施。结论:建立基于AI的教学模式是教学改革的重要方向。