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物料抓取机械手设计及运动仿真: 收藏
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引用; 《中国管理信息化》2018年第19期21卷 75-77页; 作者：闫敬民柳靓南李荣王雪何盛斌黑龙江工程学院哈尔滨150001; 机械手是物流自动分拣系统中不可或缺的组成部件,为提高机械手抓取物品的灵活性及抓取能力,基于欠驱动机构,设计物流抓取机械手,该机械手具有结构简单、性能可靠、输出力大。通过调整机械手3根手指其相对位置,且能主动适应被抓取物件的...; 机械手是物流自动分拣系统中不可或缺的组成部件,为提高机械手抓取物品的灵活性及抓取能力,基于欠驱动机构,设计物流抓取机械手,该机械手具有结构简单、性能可靠、输出力大。通过调整机械手3根手指其相对位置,且能主动适应被抓取物件的形状。根据被抓去物体需求,对该手抓各零部件进行了设计,并针对其抓取状态下进行了静力学分析。在此基础上对于机械手抓取过程进行了运动仿真,结果表明,该机械手设计合理可靠,可实现物流分拣过程中货物的抓取。; 来源：详细信息评论

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