摘要：应用3DsMax,Photoshop软件完成三维工厂模型建模,通过Unity3D将系统仿真技术与虚拟现实技术相结合,并结合HTC VIVE VR头盔显示器(简称VR头显,下同)完成沉浸式催化裂化3D培训系统的设计。本系统彻底摆脱了实物装置限制,首次实现DCS仿真系统与虚拟现实技术的通信,将VR头显运用到其中,允许多人同时操作同一套设备;并在兰州某职业院校得到应用,取得了良好的培训效果。它能有效解决传统化工培训中存在的安全隐患、无法真正动手操作、培训场地、时间限制等问题,能缓解目前频发的化工生产安全问题并有效提高化工培训的质量。

摘要：在聚合反应升温到设定温度的过渡阶段,由于聚合颗粒的不断产生影响聚合釜传热系数,其温度被控对象特性也会发生变化,如容量滞后变化、滞后时间的变化等,温度控制具有的非线性、滞后、参数慢时变的特性,本文提出一种基于CARIMA模型的自适应广义预测控制,以工艺常见的一阶惯性滞后对象为研究对象,利用递推最小二乘法不断在线辨识修正其CARIMA模型参数,并通过改进的JGPC广义预测控制计算最优化的控制量,从而能够达到自适应被控对象变化,实现无超调最优平滑控制。通过仿真实验,得出该方法能够在对象特性发生改变时仍能保持良好的曲线特性,与传统PID相比,具有优良的自适应控制效果。