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严格反馈非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
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《中国科学技术大学学报》2006年 第5期36卷 502-506页
作者：闫根峰 王俊 奚宏生 陈欢中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 
针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟...
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