摘要：介绍了国内外航天器再入制导方法领域研究的近期进展,分标准轨道制导法和预测-校正制导法详细剖析了各种再入制导律的设计思路与研究框架,指出了自主性、自适应性和鲁棒性、并且能够适应多任务的新型再入制导方法是目前的研究热点和发展方向。

摘要：离心 振动复合环境实验系统由振动台安装在离心机机臂上构成 ,离心机提供线加速度环境 ,振动台提供振动环境 ,在振动台与离心机臂之间容易产生耦合 ,影响复合环境的实现。本文考虑将振动台垂臂安装于离心机臂上 ,根据模态试验结果 ,将离心机臂简化为单自由度系统 ,建立了振动台系统数学模型 ,分析了振动台与离心机机臂间的连接刚度和连接阻尼对隔振的影响 ,并设计了减振器 。

摘要：本文根据结构振动控制原理 ,采用模糊推理算法 ,设计出结构振动模糊推理移相控制器。实验结果表明 ,基于模糊推理的结构振动移相控制器 ,振动抑制比达到 94%以上 ,并有较强的鲁棒性和稳定性。

摘要：将非线性预测与 Fuzzy- PI控制相结合 ,设计了以专家系统为基础的智能控制器 ,并将其应用于力协调加载试验系统。试验结果表明 ,控制器精度优于 1% ,同步误差小于 1% ,具有较强的鲁棒性和稳定性 ,并便于知识的更新和系统扩充。

摘要：本文阐述了结构振动移相控制原理 ,提出了移相控制的具体方法。实验验证 ,采用本文设计的移相控制系统 ,在单一正弦激振条件下 ,结构振动的移相控制效果较好 ,振动抑制量可达 90 %以上。

摘要：最新国际海事组织(IMO)关于引航员登离船装置国际规范的公布实施,对相关现行国际标准与规范产生一定的影响。为了更好地应用实施,从新规范对引航员登离船装置设计和实施的国际标准等方面产生的主要影响,以及新规范与巴拿马运河管理局的规范对引航员软梯和引航员舷梯的不同规定等方面进行具体对比研究与归纳,并结合实际进行相关应用说明,为设计方更加合理设计引航员登离船装置并启发创新应用有着重要意义。

摘要：针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。

摘要：在离心加速度和振动复合环境中，用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素，提出了自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制方法。控制参数可由自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ构件进行动态调整。采用模糊法则及ＣＲＩ推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法，并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器有较高的稳态精度，动态特性好，自适应能力强。

摘要：本文建立了一套与离心振动复合试验有重要关系的轻基础条件下的振动控制实验装置，进行了模型分析及实验研究，分析了系统的振动特性，结果表明，振动台激振时对离心机的影响不可忽视，必须在振动台和离心机臂之间采取隔振措施，并为系统的隔振设计提供了重要依据。

摘要：通过具体应用实例,指出目前普遍使用的正确率和错误率评价指标在不平衡数据集、语义相关多分、不同错分代价等分类问题中评价分类器性能时存在的缺陷。为了解决这一问题,根据具体问题的不同,提出了综合使用查准率、查全率、漏检率、误检率、F-measure和分类代价矩阵、损失函数等新的分类器性能评价指标。通过实验证明,新的分类评价指标确实能很好的适应不平衡数据集、语义相关多分、不同错分代价等分类问题的分类器性能评价。