摘要：基于机器人仿真工具箱仅能开展简单的模拟验证内容,亟须设计综合性创新实验以培养学生的学习能力和工程实践能力。该文综合计算机视觉与机器人理论知识,设计包括图像分割与边缘检测、正逆运动学、路径规划的图像轮廓绘制的综合性仿真实验,旨在培养学生解决复杂机器人领域问题的能力,引导学生形成机器人学科独有的思维方式。该实验设计对于新工科背景下机器人工程专业学生培养具有重要的理论意义和实用价值。

摘要：针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题。基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定。实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性。

摘要：在分析了拓扑控制算法所基于的两种模型(UDG,MG)以及两种不同性质的网络(homogenous net,heterogeneousnet)的基础上,考虑到无线通信的能量消耗与通信距离的n次方成正比(2<n<4),给出了一种选择邻居的标准,使邻居间的链接都是最小通信能耗链接,继而设计了一种局部构造最小通信能耗路的邻近图算法MCEC(MG)。证明了算法具有连通性、稀疏性、1-spanner特性等。最后,实例仿真验证了算法的正确性和有效性。

摘要：无线传感器网络拓扑控制算法的首要任务是减少节点的能量消耗,从而延长整个网络的生存时间。而传感器节点大部分的能量消耗在无线通信模块。在分析了拓扑控制算法所基于的两种模型(UDG,MG)以及两种不同性质的网络(homogenous net,heterogeneous net)的基础上,考虑到在通常情况下,无线通信的能量消耗与通信距离的3次方成正比。基于此,针对能否设计一种选择邻居的标准,使邻居间的链接都是最小能耗链接这一问题,给出了一种构造最小能耗路的邻近图算法MEP(MG)。证明了算法具有连通性和1-spanner特性。

摘要：黑龙江省部分优秀盆景树种资源与利用闫永庆（东北农业大学）刘福义刘亚权（大庆新华电厂）王洪亮（东北农业大学）盆景是我国传统的艺术瑰宝之一，它融书法、绘画、园林艺术于一体，是“无声的诗、立体的画”。大力发展盆景事业，将会创造良好的社会效益、经济效益和环境...

摘要：激光尾场加速是一种利用超强飞秒激光与气体靶作用加速电子的新型加速技术,经过40多年的发展已经日益成熟,但是重复频率相比传统加速器还有很大的差距.高重复频率加速是未来激光尾场加速的一个重要发展方向,届时气体靶给真空系统带来的负载将不可忽视,这可能会成为限制重复频率的重要因素.本文设计了一种应用于中小规模激光器的微气室喷嘴,并通过三维流体模拟对比了这种喷嘴和常用的超音速喷嘴的喷气量差异,证明它不仅能够产生和超音速喷嘴类似的密度分布,还能够大幅降低喷气量,从而减小真空系统的负载,提高重频的上限.此外,把这种微气室喷嘴应用于激光尾场加速实验中,在多条件下产生了稳定性很好的电子束.这个工作将为高重频、高稳定性的尾场加速做出贡献.