摘要：研究了一种针对两相永磁同步电机(PMSM)无传感驱动策略的全阶自适应转速观测器。在驱动中,电机由具有公共直流供电的两相八开关逆变器提供可控交流电压。所设计的电机转速观测器利用了永磁同步电机的定子电流模型和磁链数学模型。为了估计电机转速,通过定义的一个李雅普诺夫不等式推导并证明得到一个自适应转速估计率。所设计的观测器可以有效估计电机的转速并具有较高的精度。同时,通过观测器可以计算得到电机磁链。仿真结论进一步证明了所提出的方法的可行性和有效性。

摘要：随着我国经济的发展和城市化进程的加快,缓解和预防交通拥堵成为众多城市发展的先行规划。在城市交通工程中,合理地改进交叉口设计对提高城市路网的运输效率有重要意义。该文主要从两方面对交叉口进行了研究。首先从动态网络交通流出发,研究交叉口的渠化设计方法;其次将渠化设计方法应用于实证,分析其应用效果。

摘要：本文对同步感应电磁线圈炮的工作原理、系统结构、炮弹发射电路和出口速度优化等作了详细阐述。并采用STM32单片机为控制核心,设计并制作了便携式同步感应电磁曲射炮的自动控制系统。该系统较好的实现了微型化、精确射击、距离测量、自动击发等功能。

摘要：我国农业一直存在生产成本高、环境污染严重、生产率低下和耗水量持续增加等问题。软件系统结合农学、物联网技术等的基本理论与方法,从表现层、业务层、数据层三个层次利用JPA、JSF、JBoss Seam、EJB3.0等Java EE开发技术分层实现。具有数据(空气温度、湿度和光照度、土壤含水量等)采集、输入和输出、查询、统计、分析等一系列的功能,不仅可以实现节水灌溉,而且能实现农田实验数据的统一管理与资源共享,方便了用户和试验人员的日常研究。

摘要：目前大多数疲劳驾驶检测算法难以实现精准与快速检测,无法在内存和计算能力有限的车载设备上应用。文章对单次多框目标检测算法(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行了改进,设计了一种轻量化算法,将原有SSD算法中VGG16主干提取网络替换为Ghostnet轻量化网络,提高眼、嘴、面部区域的检测精度和速度。融合处理多种疲劳参数并通过打哈欠检测数据集(Yawning Detection Dataset,YawDD)验证疲劳状态。结果表明:该方法可以快速准确地判断驾驶员的疲劳状态。利用改进后的SSD算法模型检测时,该算法模型平均精度达到96.73%。

摘要：我国水资源匮乏且大部分地区仍采用人工粗放灌溉方式,劳动强度大、水资源利用率低。因此,本论述提出一种农田智能节水灌溉远程监测系统,土壤湿度传感器采集土壤湿度信息,远程发送到PC上位机上。PC上位机采用LabVIEW开发软件界面,将网页上的天气预报引入系统,PC上位机根据不同农作物在不同生长阶段对水分的需求、土壤湿度信息及降雨量自主决策灌溉,适当延长灌溉时间,使水能够渗透到农作物根部。该系统节水效果显著,且信号传输过程无需布线,节约了成本。最终对系统进行测试,测试结果表明:数据采集的准确性较高,手动控制灌溉和自动控制灌溉都可按要求工作。

摘要：智能制造领域人才培养中,实践教学越来越成为提高学生动手能力的一个重要部分。但实践教学存在实训场地和实训时间受限、成本高、安全难以保证等问题,在分析了“柔性制造控制系统”实践教学需求后,构建了系统数字孪生实践平台。首先,以“柔性制造控制系统”实训设备为对象,利用数字孪生技术,构建了数字孪生系统框架。其次,对系统中包含的实训设备物理实体模型、数据采集与映射、数字孪生平台的多维度模型进行了详细阐述。最后,将构建的“柔性制造控制系统”数字孪生实践平台应用于实践教学的翻转课堂。教学实践表明,该数字孪生实践平台解决了因实体设备限制导致的问题,并促使线上、线下教学深度融合,提高了学习效率和动手能力、降低了学习成本。

摘要：交通流测量中的一个典型测量是流量-密度关系图,该关系图可用来展示交通流量和车流密度之间的函数关系。元胞传输模型中的流量-密度服从三角形形式的函数关系,然而实测的流量密度关系往往像是希腊字母λ的镜像,这是因为存在回滞现象的原因。文中在基于CTM路段模型的基础上,提出了考虑回滞现象的CTM路段模型,从而弥补了原始模型在描述拥挤路段上的车流传播所引起的较大误差,在一定程度上提高了CTM的真实性和可靠性。仿真结果表明:在车流处于亚稳态区时,自由流到拥挤流相变时的车流密度往往高于拥挤流到自由流相变的车流密度。

摘要：随着现代工业自动化的不断发展,工厂车间智能化程度随之提升,车间内设备的种类也更加繁多,因不同品牌和型号的底层设备通信协议不一,导致智能车间中通信方式难以统一、通讯困难。因此,利用OPC UA可跨平台、支持更多类型的数据结构、数据传输安全性强等优势,设计并实现了Octopuz虚拟软件与S7-1200PLC的OPC通讯,实现了车间内各种硬件底层设备进行数据信息采集,并达到统一监管的目的。

摘要：本文所论述的是“转速、电流双闭环直流调速系统转述单闭环直流调速系统的主电路设计与研究”。主电路设计是依据晶闸管电动机（V—M）系统组成，其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。