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履带式全方位移动平台电气与控制设计
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《机械管理开发》2021年 第7期36卷 214-215,245页
作者:房远 闫猛飞 崔智 朱昊 董政陆军装甲兵学院北京100072 32214部队江苏南京210018 63850部队吉林白城137000 61578部队湖北十堰442000 
为使履带式全方位移动平台在实际工作中能够顺利完成平面内的全方位运动,对平台的电气与控制开展了具有针对性的设计工作,包括平台的电气系统结构设计、总体控制方案设计和手柄操控稳定性设计。电气与控制的设计保证了平台在平面内全方...
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新型履带式全向移动平台设计分析
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《价值工程》2021年 第20期40卷 83-85页
作者:房远 闫猛飞 崔智 朱昊 董政陆军装甲兵学院北京100072 32214部队南京210018 63850部队白城137000 61578部队十堰442000 
针对现有轮式全向移动平台普遍具有载重能力差和对地面平整度、清洁度要求高的缺点,设计了一种新型的履带式全向货运平台。平台自重5t、满载8t,对平台进行了履带布局设计、电气设计与参数匹配计算、重心位置设计。载重2t及以下重量的平...
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