摘要：岱庄煤矿-580m中央泵房的围岩是高应力-膨胀复合型软岩,压力大,膨胀性强,而且断面非常大,原设计采用砌碹支护,硐室变形严重,维护费用高,依据软岩巷道围岩的力学特性和支护机理,设计采用锚网索喷二次耦合支护,并采用全断面一次爆破,分阶段逐步刷大的联合施工法,取得了良好的支护效果。

摘要：改革课堂教学，构建高效课堂，已成为当前中小学课程改革的必然趋势。“引导自学精讲精练四步课堂教学模式”核心是引导学生读教材，自学教学内容，培养自学能力，主要由“引读、讨论、练习、小结”四个主要环节构成。教师设计、使用导学案，先练后讲，做到精练、精讲，以高效的课堂，减轻学生负担，提高成绩。

摘要：啤酒灌装过程中产生的废水具有高温度、高碱度、高有机度的特点,是啤酒生产中重要的污染源。通过设计、建立闭路回收循环系统对废水进行回收补碱,重复循环用于洗瓶,既减少了片碱的使用量,又减轻了对环境的污染,为啤酒企业探索出处理废水的新措施。

摘要：通过三元二次通用旋转组合设计，研究了烟草赤星病病情指数与移栽期（Ｘ１），饼肥施用量（Ｘ２）及后期补钾量（Ｘ３）之间的关系，结果表明。赤星病病指与移栽期呈一极大值的抛物线关系，通过调整移栽期避开流行期，可以减轻赤星病为害，在一定范围内，随着饼肥施用量和后期补钾次数的增加，赤星病有减轻的趋势。根据试验结果组建了病情指数与三项农业措施间的数学模型：Ｙ＝１９．１８５＋０．８５３ｘ１－０．８４７ｘ２－０．６４０ｘ３＋０．８ｘ１ｘ３＋１．８ｘ２ｘ３－３．１７４ｘ２１－１．４０７ｘ２２－０．９１２ｘ２３。并依此模型。

摘要：采用边界条件法,提出满足连接圆曲线与圆曲线的新型缓和曲线,建立三种不同的计算工况,利用MATLAB数值计算分析列车以高速通过不同曲曲连接方式对乘车舒适性的影响,采用通用的机械动力学/运动学仿真分析软件Universal Mechanism(简称UM)软件进行动力仿真,通过理论计算与仿真分析得出新型缓和曲线较三次抛物线少了两个连接点(缓直点和直缓点),对舒适性有较好的改善,为高速铁路缓和曲线的选择提供借鉴。

摘要：本文首先分析铁路大修施工质量的影响因素:从客观和主观因素两方面入手,找出影响施工质量的关键点。然后针对上述影响因素,从设计角度、施工角度、现场施工环境等因素提出相应的解决措施。为后续提高铁路大修施工质提供参考。

摘要：针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题,提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法。首先描述了新型空中作业机器人机构设计。其次,建立了基于Carig与递归Newton-Euler方程的空中作业系统运动学与动力学模型。然后,考虑机械臂对飞行平台的扰动影响,建立了飞行平台全驱控制补偿项,并结合自抗扰控制与反演控制技术分别设计了平台位置与姿态控制器。最后,考虑了随机强噪声与扰动、参数不确定性等实际问题,进行了仿真试验。仿真结果表明,在强噪声与扰动条件下对飞行平台的位置与姿态跟踪控制中,采用所提出的算法后比动态补偿(DC)PID算法的跟踪误差降低了37.9%以上,验证了所提出的控制方法具有噪、扰抑制能力,提高了系统控制精度。

摘要：科技情报已成为社会发展的重要推动力,是科研、生产、市场经营、产业发展中的关键环节。文章调研了科技情报研究的现状,尤其是科技情报平台架构及功能规划,结合情报工作的业务特点,设计了科技情报搜集与分析系统,包括总体流程、系统功能和关键技术三个部分。文章的研究成果对科技情报搜集与分析系统的研发,以及基于情报系统的科技情报服务有重要的借鉴意义。

摘要：针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,从而能够利用先进的神经网络学习技术实现控制器的在线优化.建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入–输出的辨识问题.建立了一种未知非线性与扰动等效值自适应方法,并依此方法设计基准控制器.以RBF(Radial basis function)反步自适应控制、基于卷积神经网络的滑模控制和深度强化学习控制为对比方法,对带有死区、饱和、三角函数等数值与物理非线性模型进行仿真分析以测试方法有效性,并针对上肢康复机器人控制问题进行虚拟实验以验证该方法的实用性.仿真与实验结果表明,该方法能在Lyapunov稳定条件下有效优化基础控制器性能,对比结果证实了该方法的实用性与先进性.

摘要：为解决多核处理器实现算法应用中出现的算法映射和数据划分调度问题,提出一种面向多核密码处理器的密码算法映射方案。通过对AES算法和密码处理器指令特点分析,提出一种高效的单核映射方案,保证单核单运算任务的高效处理。通过对多核结构和任务处理特点进行分析建模,建立一种符合任务级并行特点的数据划分调度模型,设计无阻塞数据并行调度方案,充分发挥多核平台的并行运算优势。实验结果表明,多核加速比接近理论值,平均单核吞吐率达到理论值的99.7%。