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巡检机器人系统的软硬件协同设计: 收藏
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引用; 《中国石油大学学报（自然科学版）》2024年第3期48卷 180-187页; 作者：毕逢东周淦张晨光姬少英彭良瑞闫睿劼中国石油天然气销售分公司北京100101 北京眸视科技有限公司北京100085 清华大学电子工程系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084; 针对移动定位和目标感知两大问题,研究软件与硬件协同的巡检机器人系统设计方案。在移动定位方面,设计一种结合激光雷达、单目摄像头、惯性测量单元、GPS等多种传感器的即时定位与地图构建的技术方案,并采用在巡检环境中设置二维码路标...; 针对移动定位和目标感知两大问题,研究软件与硬件协同的巡检机器人系统设计方案。在移动定位方面,设计一种结合激光雷达、单目摄像头、惯性测量单元、GPS等多种传感器的即时定位与地图构建的技术方案,并采用在巡检环境中设置二维码路标辅助视觉定位的方法;在目标感知方面,以表计信息提取任务为例,设计一种基于深度学习的表计检测、定位与文本识别方法。结果表明,通过引入基于5G移动通信及Wi-Fi的网络通信功能实现了具有网络管理平台的巡检机器人系统,系统达到实际应用要求,有效提升了巡检的自动化和智能化水平。; 来源：详细信息评论

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