摘要：针对高空环境、危险环境中有害气体检测困难等问题,本文设计了一种基于四旋翼飞行器的环境参数检测系统。在对四旋翼的姿态控制进行深入研究的基础上,对PID控制与模糊PID控制算法进行了仿真分析,验证了模糊PID控制的快速性和平稳性。飞行器搭载空气参数检测模块,在天津地区进行了飞行实验,结果证明该系统飞行稳定、操作方便、能够有效地检测环境的温度、湿度、CO浓度、CO2浓度及空气中的烟雾浓度。利用此检测系统,可以使工作人员远离危险环境,通过无线遥控设备对空中及工业现场的五种环境参数进行检测。

摘要：四旋翼飞行器的结构简单以及对飞行环境要求低的优势,使其应用极其广泛。四旋翼飞行器的姿态控制是决定飞行性能的关键,目前,应用较成熟的控制方法仍为PID控制,但是四旋翼飞行器的姿态之间存在非线性的耦合,使得控制参数整定有难度,PID控制器对其姿态的调整会出现较大的超调量,或者较长的调节时间。该文综合了模糊控制和PID控制各自优势,设计了模糊自整定PID控制器,能够实现参数的自整定。仿真结果显示,所设计的控制器能够有效抑制系统超调量,提高响应速度。

摘要：在实验教学中巧用“隐藏实验器材”的策略,在实验设计环节引发学生的思考,可激发学生的兴趣,锻炼学生的思维,获得更好的教学效果。

摘要：在理论构建的基础上,从酒文化入手学习酒的主要成分——乙醇,进行自制米酒项目教学结合翻转课堂教学模式的教学设计。项目教学和翻转课堂教学模式的有效结合,不仅能使课堂变得生动有趣,还能有效提高学生的学习兴趣。此外,学生可以通过动手实践,加深对知识的理解。

摘要：语文是美的内容最丰富的一门课程。从宏观到微观，它给学生展示了一个绚丽多彩的美的世界。多种体裁的课文，以生动、形象、优美的语言文字展现在师生面前，而这许许多多美好的画面是如何走进我们心灵世界的呢？那就是阅读!通过阅读课文，我们感知了丰富多彩的大自然，感知了深刻的社会生活，感知了精妙的语言艺术，从而使我们的思想境界得以提升。语文课堂中的阅读犹如一支支美妙的乐曲，跳动着悦耳的旋律，让我们来倾听这“三部曲”吧!

摘要：为解决软件风险评估完全凭借专家经验产生的主观性和模糊性问题,提出了基于进化神经网络模型的软件风险定量评估方法。通过研究软件风险评估过程,提出了软件风险评估指标体系模型,同时运用模糊理论将风险因素量化以此作为进化神经网络的输入值。将改进的粒子群算法(PSO)、BP神经网络相结合,构建了基于改进BP神经网络的进化神经网络模型。对提出的模型和改进的算法进行模拟仿真实验,实验结果表明了该方法对软件风险评估量化分析的可行性。

摘要：针对当前煤矿主通风设备不适应煤矿特点、高效设备低效运行、倒机及反风超时、风机效率高而系统效率低等影响煤矿生产安全性的现状,研究了煤矿常用主通风机的特点、选型设计流程的各环节,改进了确定电机容量和工况点的方法。结果表明,应克服盲目追求技术先进性的倾向,优先选用对旋轴流风机、改变动叶角度调节措施,从而提高主通风设备工作的可靠性和经济性。优化主通风设备组合、选用百叶窗式风门能够明显降低流动损失和漏风,提高了通风系统的运行可靠性和经济性,保证在规定时间内能够完成倒机和反风操作。改进后确定电机容量和工况点的方法切实可行、符合实际。

摘要："机械制图"是工科机械类专业的基础课程,其教学质量不但影响后续专业课程的学习,而且对学生职业能力的发展具有深远的影响.在提出"机械制图"教材建设目标定位与建设理念的基础上,阐述了教材建设的实施内涵,包括组建编写团队,分析岗位需求,分析职业能力,修订课程标准,设计教材体系与教材框架等方面,并指出了本教材的主要特色与创新点.

摘要：为解决隧道与地下工程衬砌设计存在的问题,根据国际先进水平的《隧道与地下工程设计施工新法》编制,用立体极限地压理论、优化承载主体、自动确定合理拱轴线等方法,解决了正确计算地下工程荷载、智能确定最佳拱形和最佳衬砌厚度等问题,使隧道与地下工程设计进入了新高度。利用本系统不仅可以在几分钟时间内完成隧道衬砌设计分析工作,计算精度较经典范例提高100倍,工程经济技术指标显著提高。经过大量实测数据与多项工程试验证明,是可靠、实用、经济的方法。比复合式衬砌总厚度平均减薄30%以上。按本系统设计和施工的不同试验工程,经过长期考验,全部获得成功。不仅实现了安全无事故、优质、快速,而且节约水泥、钢材、木材40%以上。