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基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真
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《中南大学学报（自然科学版）》2013年 第S1期44卷 12-15页
作者：肖海荣 闫红华 马荣琳 韩耀振山东交通学院信息科学与电气工程学院山东济南250357 山东迪生电子有限公司山东济南250300 
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律。并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿...
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