摘要：城市化进程中高速路网扩展迅速,高速路网的信息化建设尤为迫切。基于在线环境,本文分析和探讨了高速路网的监测信息系统架构、系统技术实现,重点研究了空间数据融合、空间索引、瓦片等关键技术,最后以湖北省地理国情监测项目中的高速路网监测信息系统为例进行了实例展示。

摘要：随着节能新规的发布,建筑设计的平均耗能水平在2016年的基础处上分别降低30%和20%,步入75%的高标准时代,暖边中空玻璃的广泛应用,可降低损耗,提高用户的居住体验,降低成本。通过实例项目的节能计算及结构计算介绍暖边中空玻璃给用户带来的好处以及经济效果评价。

摘要：航空物探数据的数据量大,坐标数据和场值数据的采样率不一致。如何有效地存储这些数据,是航空物探数据库结构设计中的关键技术问题。常规的存储方式存取速度慢,采用大字段存储方式,不仅能够解决坐标数据和场值数据的采样率不一致问题,而且能够减少记录条数、提高存取速度。

摘要：配网作业机器人运行环境中存在不同大小的障碍物,作业过程中会出现路径冗余问题,导致配网作业机器人避障能力差,为此提出基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划方法。根据机器人质量、车轮半径和轮间距信息构建机器人运动学模型,描述机器人在不同时刻的位姿;确定机器人作业空间,结合起点与目标点位置构建局部地图,约束机器人运动范围;设计DWA算法的速度向量空间,多采样机器人速度,获取限速区域,在该区间内生成多条待选择的路径;利用方向评价、障碍物距离评价和速度评价3个子函数组成DWA评价函数,分别对子函数做归一化处理,选取评价值最高的路径作为最优避障规划路径。实验结果表明,该方法在简单和复杂的作业环境下均能准确避障,且路径最短。

摘要：通过对航空物探数据特点的研究,在航空物探数据库系统建设中设计了数据检查规则和检查流程控制方法,通过这种方式来控制数据质量,做到数据不缺失、不冗余,保证数据的正确性、唯一性和完整性。

摘要：通过对AS350-B3直升机进行改装,集成了适用于中低山区的航空重磁测量系统。设计坡度最大为3°的三维测网,将直升机重磁测量首次应用于中低山区。测量效果显示,缓起伏测量方法可以在三维空间很好地保持飞机航迹,还可以有效控制测线切割线交点高度差,从而使测线切割线形成一个网,对磁场调平起到有利作用。平飞测量与缓起伏测量效果的对比说明,缓起伏测量方法可以兼顾重、磁两种测量手段,成图效果较平飞异常特征更加明显。