摘要：为了提高管道内检测的精度与效率,研究了差压式管道机器人运动控制方法。针对当前差压式管道机器人机构设计中采用两端外套密封圈式清管器,由此导致速度难以控制的问题,按照驱动力与可控性指标设计了机器人的结构。在此基础上给出了差压式管道内检机器人动力学模型。对差压式管道机器人的运动控制进行了深入分析,给出了机器人与管壁取不同间隙条件下,机器人稳定运行速度与流体的流速之间的特性关系。根据分析结果设计了机器人的控制方案,给出了控制流程图,最后通过实验证明了所提方法的效果。

摘要：为了提高红外分布反馈式激光器的工作稳定性,减少其受工作温度波动的影响,采用PID控制技术,设计并研制了一种基于DSP的DFB激光器智能温度控制系统,并利用该系统对DFB激光器进行温度测试仿真实验。实验表明,该系统的温度控制精度为±0.1℃,上升时间为19s,达到稳定的时间为70s,超调量为11.3％,温度控制范围为10℃-60℃,优越于基于单片机的激光器温度控制系统,具有一定的应用价值。

摘要：应用FLUENT商业软件,对某型反坦克导弹在不同攻角和马赫数下的气动参数进行了计算,得出了导弹的升力系数、阻力系数、压心系数以及滚转力矩系数,将气动参数计算结果和风洞试验数据进行了对比。并根据该型导弹系列化应用场景,从翼片位置、弹头形状、弹长变化以及前置小翼4个方面对导弹气动参数进行了计算,分析了不同改型设计下导弹气动参数变化规律。结果表明,气动参数结果准确,能够为该型号导弹系列化气动外形设计提供参考。

摘要：简述了数字滤波器中的有限冲击响应 (FIR)滤波器原理 ,对FIR滤波器的窗函数设计方法进行了研究 。

摘要：简要论述了网络教学系统当前网络教学必须解决的两大难题 ,介绍长春工程学院校园网络教学系统的体系结构及功能设计。

摘要：本文介绍了ISM波段单片FSK无线收发器AT86RF211的工作原理及其实际应用。

摘要：本文对宝珠寺水电站泄洪消能的特点进行了全面论述。并对利用导流明渠改建为永久泄水建筑物的“低挑—水垫塘”方案进行了全面研究。同时介绍了对各个泄水建筑物鼻坎的优化，形成了独特的联合消能系统，较好地解决了宝珠寺水电站下游冲淤等问题。

摘要：为了缓解洛阳交通拥挤问题及美化城市环境,对洛阳市大明渠铜加工厂段进行覆盖,覆盖后在其上建停车场,种草坪。该覆盖工程涵洞设计流量31.7m3/s,纵坡采用1/1500。明渠覆盖在我国城市普遍存在,其应用性较强,本文对大明渠铜加工厂段覆盖工程的设计可以为我国今后类似工程提供参考。

摘要：简要介绍了锁相环（ＰＬＬ）的工作原理，以及使用８９Ｃ２０５１和 ＭＣ１４５１６３Ｐ设计频率合成器的方法。

摘要：高速公路的水土流失问题已引起了业界的广泛关注。以省内某高速公路连接线工程为例,介绍了该项目水土流失防治目标及防治措施,阐述了总体的布局;对该项目水土流失防治工程的典型设计做了粗浅的探讨。