摘要：通过三元二次通用旋转组合设计，研究了烟草赤星病病情指数与移栽期（Ｘ１），饼肥施用量（Ｘ２）及后期补钾量（Ｘ３）之间的关系，结果表明。赤星病病指与移栽期呈一极大值的抛物线关系，通过调整移栽期避开流行期，可以减轻赤星病为害，在一定范围内，随着饼肥施用量和后期补钾次数的增加，赤星病有减轻的趋势。根据试验结果组建了病情指数与三项农业措施间的数学模型：Ｙ＝１９．１８５＋０．８５３ｘ１－０．８４７ｘ２－０．６４０ｘ３＋０．８ｘ１ｘ３＋１．８ｘ２ｘ３－３．１７４ｘ２１－１．４０７ｘ２２－０．９１２ｘ２３。并依此模型。

摘要：针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题,提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上,将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制器——主气控调压阀,通过对主气控调压阀输出端的气压调节,使气缸输入端压力和输出端压力达到动态平衡,实现机械手在负载端力臂变化情况下的随位平衡。实验结果表明:在额定载荷下,人手能轻便地移动机械手;当停止移动时,机械手在无手操纵力下能自动平衡。