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面向空间太阳能电站的模块机器人网络故障诊断算法
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《机电一体化》2012年 第5期18卷 21-24,41页
作者：闫腾达 付庄 管恩广 闫维新 赵言正上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 
介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构,提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则,分析了该机器人系统可能出现的故障特点。结合机器人网络的拓扑结构和机器人可能出现的故障,设计了一种针对M-lattice模块...
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