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悬浮气垫重力补偿装置模糊PID控制系统设计
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《机械设计与研究》2022年 第5期38卷 142-147页
作者：闫臣挚 赵勇 侯鹏 谢永权上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海卫星装备研究所上海200240 
针对航天器天线板地面展开试验中,气浮轴承重力补偿装置过于依赖高精度大理石平台、测试准备时间过长等问题,提出了悬浮气垫重力补偿装置的模糊PID控制策略。悬浮气垫重力补偿装置,在环氧自流平地面形成气膜,摩擦阻力可控制在5‰以内,...
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