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检索条件"作者=闫茂振"

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一种减速系统的设计与试验研究: 收藏
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引用; 《机械工程师》2014年第2期 44-46页; 作者：廖红强廖明建闫茂振陈强洪姜日红中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999; 根据某飞行器在飞行末段的减速要求,设计研究了一套减速系统。在分析设计要求的基础上,提出减速系统的总体设计方案,设计了总体结构及整个动作时序。切割器选型与可靠性设计、扭簧的合理机械复位设计是该减速系统的关键技术,对其进行了...; 根据某飞行器在飞行末段的减速要求,设计研究了一套减速系统。在分析设计要求的基础上,提出减速系统的总体设计方案,设计了总体结构及整个动作时序。切割器选型与可靠性设计、扭簧的合理机械复位设计是该减速系统的关键技术,对其进行了分析与计算,获得了满足要求的切割器与扭簧方案。考核试验表明,该减速系统能较好地达到规定的要求。; 来源：详细信息评论

基于自驱动螺旋行进式管道机器人: 收藏
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引用; 《应用科技》2009年第2期36卷 65-65页; 作者：姜兴宇李申晨卢锋辉闫茂振哈尔滨工程大学机电工程学院; 本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能...; 本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、; 来源：详细信息评论

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