摘要：针对空间快速响应任务中固体火箭弹道设计、微小卫星轨道规划相互独立,无法快速生成任务方案的问题,提出一种固体火箭空间快速响应任务规划方法。总结概述了空间快速响应任务规划的定义,在此基础上设计了固体火箭空间快速响应任务规划的总体架构,将其划分为任务要素分析、轨道规划、弹道规划、机动路径规划、方案评估和仿真演示共6个模块,阐述了各模块的功能,厘清了各模块之间的信息交互和制约关系,给出了各模块的实现方法和流程。研究结果可为固体火箭空间快速响应任务规划系统的实现奠定基础。

摘要：意风区是天津旅游品牌形象构成的重要版块,二期工程的建设使其旅游进一步提升,但旅游品牌形象的提升相对滞后。目前意风区在旅游品牌定位、意式风情文化的深入挖掘和互动化情感化设计等方面存在不足。本文针对以上问题,以活化地域特色为研究方向,从色彩心理学角度出发对文化元素进行挖掘与提炼并对意风区的建筑色彩进行进一步提取与应用,打造具有意风区特色的文化衍生品,推导出意风区视觉形象的唯一性特征,提供有效的设计提升策略并解决以上问题,从而为意风区形象提升提供有价值的可能选择。

摘要：本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统。文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数库的编制,该运动控制卡可应用于机器人,高精度数控机床等控制系统。

摘要：介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器。它基于PC平台 ,其硬件以DSP数字处理器 ,构成运动控制卡 ,可方便地在ISA总线上进行扩展 ,实现多轴伺服控制。软件采用模块化设计 ,C语言编程 ,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作。该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性 ,可扩展性 ,可移植性强 。