摘要：全过程人民民主视角下的农村基层直接民主制并不是全体村民在同一时空下直接参与村庄的所有公共事务,相反,它是在基层党组织的领导下、在村民选举村民委员会的基础上,通过抽签的方式产生并激活村民代表会议,同时以抽签的方式选择进入村务监督委员会中的村民代表,因此,它是融合了参与、协商、代表、平等和监督等因素的一套复杂的制度设计。在全面推进乡村振兴战略的背景下,完善农村直接民主制度,是村庄治理的一次伟大的制度变革,其变革动力仅靠村民自发产生的参与热情是不够的,更需要国家在总结各地创新实践的基础上自上而下地推进,同时农村基层也要在党和国家的法律和制度框架内敢于创新、勇于创新。

摘要：碳化硅作为宽禁带半导体的代表,理论上具有极其优异的性能,有望在大功率电力电子变换器中替换传统硅IGBT,进而大幅提升变换器的效率以及功率密度等性能。但是目前商用碳化硅功率模块仍然沿用传统硅IGBT模块的封装技术,且面临着高频寄生参数大、散热能力不足、耐温低、绝缘强度不足等问题,限制了碳化硅半导体优良性能的发挥。为了解决上述问题,充分发挥碳化硅芯片潜在的巨大优势,近年来出现了许多针对碳化硅功率模块的新型封装技术和方案,重点关注碳化硅功率模块封装中面临的电、热以及绝缘方面的挑战。该文从优化设计方法所依据的基本原理出发,对各种优化技术进行分类总结,涵盖了降低高频寄生电感、增强散热性能、提高耐高温能力以及提升绝缘强度的一系列相关技术。在此基础上,对相关的可靠性问题进行总结。最后基于碳化硅功率模块封装技术的现状,对相关技术的未来发展进行了展望。

摘要：星机双基地合成孔径雷达系统中,由于收发平台运动速度差异较大,因此需要对收发波足(波足是指波束在地面的投影)的运动速度进行合理的设置,减小收发波足速度差,尽可能地提高收发波足覆盖范围和时间,进而实现高分辨率、大方位场景成像。根据收发波足覆盖时间的相互关系,分析收发波足共同覆盖范围内的方位向成像性能。分析收发波足方位向位置偏移对方位向成像性能的影响,从而对星机双基地合成孔径雷达系统的波束同步精度提出要求。仿真结果表明,所提出的方法能够很好地分析收发波足同步误差对成像性能的影响,能够为星机双基地合成孔径雷达系统设计提供重要参考。

摘要：介绍基于触摸屏和PLC的电动缸自动测试系统的设计。该系统具有参数设定、行程测试、走合测试、速度测试、运行数据动态实时监控、数据图表显示、自动报警等功能,具有工作效率高、稳定可靠、操作方便快捷等优点,成功实现电动缸出厂测试的自动化。

摘要：当前中国村庄的主体是未曾遭遇国家征地的、远离城市的农村地区,这些村庄的公共事务主要是村集体和村民围绕着村庄集体资源而展开的。在这些村庄中普遍存在着伪公地悲剧和村庄无政治的现象,其产生的原因并非源自集体产权的模糊性,而是源于现有制度设计下的村治格局阻碍了公民参与公共事务,鼓励了强力与资本对村庄公共事务和集体资产的垄断。因此,对村庄伪公地悲剧和无政治状态的解决之道,并不是进行土地私有化的产权变革,而是应该从国家政权建设的角度推进村庄的治权变革,由国家自上而下来推进《村民委员会组织法》的完善,使"空制度"坐实,推动公民参与村庄公共事务,实现国家和村民之间的制度性互动。

摘要：针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。

摘要：民主集中制是我国政治最基本的原则之一,其概念具有复合性和多层面性的特征,文章拟从3个层面来理解民主集中制,即作为政党的组织原则,其核心是集中,民主是集中的手段;作为政权的组织形式,其是民主和集中的统一,统一于人民代表大会制度的设计中;作为公共政策制定的原则,其核心是民主,民主贯穿公共政策的全过程。在理论上认识和界定民主集中制的不同维度及其应用领域,有利于在政治实践中正确把握民主集中制原则,使之在各个领域更好地发挥作用,而不会因产生错位和越位带来功能的紊乱。

摘要：本文介绍基于触摸屏和PLC的电动缸自动测试系统。系统具有参数设定、行程测试、走合测试、速度测试、运行数据动态实时监控、数据图表显示、自动报警等功能,具有工作效率高,稳定可靠、操作方便快捷等优点。

摘要：控制系统的设计和优化需要有合适的数学模型作为指导,对基于dSPACE平台系统和PRBS(伪随机二进制序列)信号的电动缸模型辨识进行了研究,着重讨论了基于dSPACE的系统搭建,PRBS信号参数的确定,基于最小二乘的模型辨识过程和基于拟合优度的模型验证,编写开发了产生PRBS信号、数据处理以及辨识的程序。结合现场试验数据,利用该方法及其对应的程序对某型电动缸进行了模型辨识,为电动缸控制系统的设计和优化提供相应的理论模型。

摘要：现行规范和标准对于岩溶地区桥梁桩基设计计算方法规定各不同,基于工程实例总结了岩溶地区桥梁桩基设计计算优化方法,即在一定条件下优先采用溶洞顶板作为桩端持力层,综合计算选取溶洞顶板厚度,采用该方法对岩溶地区桥梁桩基在设计、施工时的桩长进行了优化,取得了节约造价、简化施工的效果,可为类似工程提供参考。