摘要：一、设计背景化学平衡常数计算是高考的重难点和易错点。笔者以一节高三复习课“化学平衡常数计算”为例,以期探究建构解题模型、培养核心素养在高三复习课中的应用,提高教学效率。现整理出本节课教学实录,与广大同仁分享。

摘要：基于建模思想,通过建模实践活动,重现科学家发现元素周期表的历史过程,揭示科学家在探究过程中的思维和方法。整合元素周期表和核素的知识于模型的建构和认识中,从科学本质认识元素周期表的建立。

摘要：室内移动机器人是近年来研究的热点问题,同步定位与建图技术更是移动机器人的关键技术之一。为此文章设计了基于机器人操作系统(ROS)智能车的同步定位与建图系统,以Gmapping为核心算法,首先采用电机编码器构建的里程计对单线激光雷达的每帧数据进行运动畸变补偿,以运动畸变补偿后的激光雷达数据和里程计数据作为Gmapping算法输入;然后通过Gmapping算法粒子初始化,构建考虑观测量的提议分布并对粒子进行采样以估计智能车位姿,以重采样重要性系数对粒子进行重采样并设置重采样阀值,利用二值贝叶斯滤波器对每个粒子的地图状态更新;最后基于Gmapping算法输出智能车的位姿估计和地图数据。试验结果表明,所设计的同步定位与建图系统,在小尺寸环境下对智能车位姿估计和构建的地图较为准确,满足设计目标要求。

摘要：针对立式车铣复合加工中心的变速箱的机械结构、液压原理、变速过程予以描述,简述了此种变速箱的优点、缺点和改进方向。

摘要：舞台美术是当今戏剧表演重要的背景,近年来随着科学技术的发展,舞台剧、舞台艺术也不断地创新。本文结合2016年国家艺术基金资助项目具有创新性、跨界融合特点的舞台剧《和谐四瑞》的舞台美术,从四个方面对当今蒙古剧舞台的形式进行了论述,同时分析了蒙古剧舞台美术的发展现状,并且对蒙古剧舞台美术发展的前景进行了展望。

摘要：依托鄂西北高速公路某一超高填方路堤工程,根据代表断面的尺寸建立有限元模型,对该路堤位移与应力规律进行了分析。模型采用现场取土试验的材料参数,并且在模拟过程中考虑了不同材料界面摩擦作用和路堤下部五级挡土墙对土体的约束。有限元计算结果表明,超高填方路堤顶部相邻的路堑坡脚会产生较大的拉应力,填方区中部沉降最大,填方区挡墙承受较大的水平压应力,填方底部原状土地基承受较大的竖向压力。所得结果对超高填方-挖方路堤的设计和施工具有重要的意义。