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基于51单片机的麦克纳姆轮机器人设计
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《工业技术与职业教育》2017年 第4期15卷 30-32页
作者：马金城 王铁成 刘宽 韩阳 邓宏鑫 闫鹤宁唐山工业职业技术学院河北唐山063299 
介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发...
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